「知能ロボコン」カテゴリーアーカイブ

自作吸引機をArduinoで制御するため、トランジスタを使った回路を製作しました。動作確認ができたので、プログラムを書き込んでいきます。(井堀幸祐君:電子機械工学科1年)

ボールをつかむための吸引機を製作しました。材料は市販されているモーターで、筒と送風するファンはお菓子の箱で作りました。(井堀幸祐君:電子機械工学科1年)

ライントレースカーに乗せる、アームを廃材から制作しました。これからプログラムを書いてボールをつかみたいです。(二瓶悠介君:電子機械工学科1年)

ブレッドボードで動作確認をしました。1枚の基板で、7つのモーターを制御できるように回路を組みました。(向井 誠嗣朗君:電子機械工学科3年)

アームは5自由度あり、センサーもあるのでケーブル本数が多いのでキレイにまとめるためのチューブを購入してきました。(上神健二君:電子機械工学科3年)

Arduinoでメイン基板を作り、単独で動くようになりました。ライントレースができるようになりました。(上神健二君:電子機械工学科3年)

ブレッドボードでテストしたときには動いたのに、ユニバーサル基板に実装したら動きません。配線を間違えたのか、半田付け不良なのか……。「テストと同じ部品を実装しなければ、テストした意味がない!」と指導をいただきました。なるほど。(橋本 悠杜君:情報工学科3年)

ギアボックスの穴開け加工をしました。(向井 誠嗣朗君:電子機械工学科2年)

PWM制御でモーターの正転ができたので、逆転を試したら、マイコンが燃えました。正転からいきなり逆転に切り替えたのでHブリッジ回路がショートしたせいです。電流を流すときに、一瞬、間をあけないといけませんでした。(上神健二君:電子機械工学科2年)