活動報告」カテゴリーアーカイブ

新型機の調整

新型機がほぼ完成しました。最後の作りこみをして、プログラムをいれていきます。(西原琢也君:電子機械工学科1年)

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プロジェクトミーティング

予選ででてきた問題点を明確にし、本選に向けてどのようにマシンを改善していくか。個々のロボットについて、スケジュールを立てて取り組んでいきいます。

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3号機:後輪ギア

後輪のギアのかみ合わせが悪かったので、調整をしています。(田中 亮君:電子機械工学科2年)

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1号機:よく動きます!

小型の1号機は、機動力があります。素早くフィールドにでて、5軸アームを自在に動かしてガレキを除去します。(中井智貴君:電子機械工学科3年)

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オリジナル足の組立て

下半身の設計、板金加工が終了したので、組立て中です。曲げ加工の精度が今ひとつだったので、何度かやり直しもしました。もっと修行が必要だと痛感しています。(榧木方俊君:メディアコンピュータシステム学科3年)

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ブラケット改造

ようやく以前から考えていたブラケット改造が、形になりました。8/5に開催されるロボファイト13に向けて、準備を本格化させていきたいと思います。(能勢直也君:メディアコンピュータシステム学科2年)

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3号機:配線完了

配線が完了しました。configを書いたら動きます。練習をしっかりして、予選に挑みたいです。(田中 亮君:電子機械工学科2年)

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定例ミーティング

レスコンのロボットが動き始めました。各機の動きと性能を披露しました。これからオペレーション練習を重ねながら、ロボットの調整をしていきます。

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新型ブレード

新型ブレードを設計中。新型は作りやすく、メンテナンス性も向上させます。(阿部史和君:メディアコンピュータシステム学科2年)

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追い上げ!

総力あげて、ロボット製作中です!

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