活動報告」カテゴリーアーカイブ

ご報告

大工大さんとの進歩共有会をしました

5月11日(水)に大工大さんとzoomを用いて進歩共有会を行いました。

それぞれの機体の紹介や進捗などを確認しあいました。私自身初めて他大学の機体を見れたので次に作る機体の構想などを考えるいい刺激になりました。

また5月の28日にプレ大会を行うのでまた後日感想を投稿しようと思います。

カテゴリー: 活動報告, 知能ロボコン |

技術講習会をしました。

こんにちは!レスコン広報です!!
本日は、技術講習会をしました。
はんだの使い方やフライス、旋盤の説明を行いました。

はんだ講習では実際に回路を作ってみる体験もあり、はんだの使い方や抵抗値の読み方などを学べる機会になったのではないかなと思いました。

今日の経験を今後にもぜひ活かしてくださいね^^お疲れさまでした。

カテゴリー: EV班, イベント報告, マイクロマウス, マイコンカーラリー, レスコン, 活動報告, 知能ロボコン |

レスコンに1年生が12人入りました!!

こんにちは!レスコン広報です^^
4月も終わり、いよいよ大型連休に突入ですね。

さて自由工房の説明会も終え、レスコンに現在1年生がなんと12人入ってくれました。
1年生たちはライントレースを作成しており、2,3年生も一生懸命教えております。
教える内に仲もどんどん深くなっていくことを願います。

また、レスコン大会に向けても順調に作業が進んでおります。試行錯誤しながら、加工や組み立て、プログラミングを頑張っていきます。


報告は以上です!!

カテゴリー: レスコン, 活動報告 |

Pico-EV・エコチャレンジ2022に参加しました!

3月6日(日)にオンライン開催された、Pico-EV・エコチャレンジ2021に参戦しました!
事前に走行動画を撮影し、大会当日はZoomを使い、オンライン上でプレゼンテーションを行いました。

結果は第3位でした!後日、大学広報課よりインタビュを受け、大学公式サイトにも掲載されました!

掲載された記事のURL(大阪電気通信大学公式HP):https://www.osakac.ac.jp/news/2022/2536

カテゴリー: EV班, 活動報告 |

1号機足回り完成間近

こんにちは!レスコン広報担当です。

今回は1号機の進捗をご紹介します!
1号機の足回りの部品が残すはタイヤのみとなりました。
モーターの動作確認も完了したので新入生説明会には新しく入ってくる1年生に
動く機体をお披露目したいです!

また、支援物資投下機構の試作を動かすこともできました!

カテゴリー: レスコン, 活動報告 |

コンセプトシートを提出しました!

こんにちは!レスコンチーム広報担当です。
本日コンセプトシートを提出しました。コンセプトシートとは機体の設計構想やチーム紹介などを書いたものです。

コンセプトシートを提出したことで、みんなより一層気が引き締まっています!

現在私たちは大会に向けて、機体の設計や加工などを着々と進めていっています。
今回は、その中でも2つをピックアップさせていただきます。

1つ目は、救援物資を持ちあげる機構の試作をしました!
また、設計した部品の切り出し等も行いました。

2つ目は、アームの動作確認です。
救助確認に必要な一通りの動作を制御することができました!

テスト期間も終わって、みんなより一層エンジンがかかっています。
今後もレスコン大会に向けて一生懸命取り組んでいきます!! ^ ^

カテゴリー: レスコン, 活動報告 |

今年のコンセプトが決まりました!!

こんにちは!自由工房のレスコンチームです!
12月になり、8月の大会に向けてみんな本格的に取り組んでいます!
現在の状況は、機体のラフを作成し設計に取り組んで行っています。
そして今年のコンセプトが決まりました!
今年のコンセプトは、

連携による優しい救助」 

です!
チーム1人1人が一丸となって、安心安全な救助ができるようにと言う気持ちを込めて考えました。
試行錯誤しつつ、みんな本当に頑張っていますので、応援よろしくお願いします!

カテゴリー: レスコン, 活動報告 |

救命ゴリラ!!∀の大会前の活動です!!

更新するのが遅くなり大変申し訳ありません。大会前に途中経過として進捗を上げてこうと思っていたのですが、間に合わなかったので、今頃ですが、大会前から大会までの機体の進捗をまてめて上げます。

まず、1号機シーカーの報告からです。

シーカーは特殊なタイヤというコンセプトで作りました。オムニホイールっぽいタイヤを作成しました。

機体全体の完成画像がこちらです。

特殊なタイヤの反対側は、グリップ力の強いタイヤになっています。

2号機ユニです。

4つのクローラを回転させて階段を上る機体です。

クローラの部分はこんな感じになってます。

完成した機体がこちらです。

こんな感じで何とか機体は完成しましたが、機体を動かす調整の時間が足りませんでした。

来年こそは、調整もしっかりした状態で大会に挑みたいです!!

今回の大会の結果は、レスキューロボットコンテストホームページよりご覧ください。

今後は、今の活動の進捗を少しずつ上げていこうと思っています。

カテゴリー: レスコン, 活動報告 |

ETロボコン活動状況報告

お久しぶりです。知能ロボットプロジェクト3回生後藤です。
かなり遅くなりましたがETロボコンに向けての活動状況を報告します。我々は現在「自由工房Entry」「自由工房Primary」「自由工房Advanced」の3チームに分かれ活動を行なっています。
自由工房Entryは全員1年生のメンバーで構成されています。現在はコース前半のライントレース部分のプログラムを作成しておりコース後半の難所のプログラムもある程度仕様は決まっていてすべて決まり次第プログラムの作成を行なっていく予定です。自由工房Entryクラスは基礎的なことを多く学ぶクラスとなっておりこの活動を今後の自由工房での活動に生かしていきたいと思います。
自由工房Primaryは3年生と2年生のメンバーで構成されています。現在はコース前半のライントレース部分のプログラムに苦戦しているところです。Primaryクラスのコースは他のクラスのコースと違い難易度が高いコースを走ることが求められるためPID制御などを使いできるだけ早いスピードでコースを走破できるようプログラムを検討中です。後半の難所については全く手をつけておらずメンバーで手分けして取り組む予定です。
自由工房Advancedは2年生でシステムの開発経験があるメンバーで構成されています。現在は前半のライントレースのプログラムは完了し後半の難所をどのように攻略するか検討中です。Advancedクラスは難所でブロックの色認識が必要な課題があり難易度が高いですがこれまでの経験も活かして頑張ります。
今後の予定としては3チームともモデル図の作成が完了しておらずプログラムの作成と平行して行なっていきます。

カテゴリー: ETロボコン, 活動報告, 知能ロボコン |

ソーラーカー完成に向けて。その①

ベニヤ板とゼットロンを使って、ソーラーカーの頭と尻尾のパーツを作りました!!

カテゴリー: EV班, 活動報告 |