活動報告」カテゴリーアーカイブ

ETロボコン活動状況報告

お久しぶりです。知能ロボットプロジェクト3回生後藤です。
かなり遅くなりましたがETロボコンに向けての活動状況を報告します。我々は現在「自由工房Entry」「自由工房Primary」「自由工房Advanced」の3チームに分かれ活動を行なっています。
自由工房Entryは全員1年生のメンバーで構成されています。現在はコース前半のライントレース部分のプログラムを作成しておりコース後半の難所のプログラムもある程度仕様は決まっていてすべて決まり次第プログラムの作成を行なっていく予定です。自由工房Entryクラスは基礎的なことを多く学ぶクラスとなっておりこの活動を今後の自由工房での活動に生かしていきたいと思います。
自由工房Primaryは3年生と2年生のメンバーで構成されています。現在はコース前半のライントレース部分のプログラムに苦戦しているところです。Primaryクラスのコースは他のクラスのコースと違い難易度が高いコースを走ることが求められるためPID制御などを使いできるだけ早いスピードでコースを走破できるようプログラムを検討中です。後半の難所については全く手をつけておらずメンバーで手分けして取り組む予定です。
自由工房Advancedは2年生でシステムの開発経験があるメンバーで構成されています。現在は前半のライントレースのプログラムは完了し後半の難所をどのように攻略するか検討中です。Advancedクラスは難所でブロックの色認識が必要な課題があり難易度が高いですがこれまでの経験も活かして頑張ります。
今後の予定としては3チームともモデル図の作成が完了しておらずプログラムの作成と平行して行なっていきます。

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ソーラーカー完成に向けて。その①

ベニヤ板とゼットロンを使って、ソーラーカーの頭と尻尾のパーツを作りました!!

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∀チームの活動報告です!!

更新が遅れてしまい申し訳ありません。救命ゴリラ!!∀チームです。

徐々に機体のパーツができあがってきました。

下の写真は、1号機シーカーの足回りのタイヤの試作が完成した時のものです。

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スタートアップミーテイングがありました!

先日、レスコン2021に向けてのスタートアップミーテイングが行われました。これは、今年はコロナの影響で、大会の予選がなくなってしまい、本選のみとなってしまったので開催されました。内容は各チームの現状の製作状況の報告です。

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技術講習会を行いました!!

先日、自由工房に入ってくれた新1年生のために技術講習会を行いました。

まだ、コロナが続き活動制限がありますが、

引き続き製作、指導を頑張っていきたいと思います。

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ゲーミングソーラーカー

配線を通すためのパイプを購入・加工し、シャシーに取り付け、線が通っても問題が無いか確認するためにLEDケーブルをパイプに挿入して光らせてみました!!

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試走会に向けてタイヤを購入しました

6月7日に鈴鹿サーキットで開催されるソーラーカーレースの試走会に向けて、タイヤを購入しました!

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活動報告!!

コロナ渦で活動時間が制限されている中、少しずつ機体のパーツが完成し始めました。

下の画像は、アルミ板をCNCで加工して作った、機体の足回りパーツです。

これからどんどん出来上がっていきますので、完成を楽しみにしてください。

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20x21大会、2チームで出場します!

この前の12/5にレスコンシンポジウムがあり、実際の災害現場の状況について学び、

20✕21大会のルール改訂がありました。大きな変更点として大会フィールドの変更や、

チームメンバーの人数制限がありました

なかでもチームメンバーの人数制限を受け、考えた結果

この度、我々救命ゴリラ!!は2チームで大会出場をすることになりました!!

「救命ゴリラ!!Re」と「救命ゴリラ!!∀」という2チームで出場します

「救命ゴリラ!!Re」は主に上級生で構成されたチームで、

「要救助者が安心できる救助活動!」を軸に活動を進めています!

「救命ゴリラ!!∀」は下級生を中心に構成されたチームで、

「確実な救助活動で安心・安全の提供」を目指して活動をしています!

各チームともコンセプトシートを提出し、両チームとも神戸予選への参加が確定しました!!

今後は各チームごとに週替わりでブログ投稿していきますのでよろしくお願いいたします!

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ソーラーカー作製風景その②

連日、フレームのパーツの切り出し作業を行っています!!

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