「活動報告」カテゴリーアーカイブ

新型の旗を作りました。モーターの位置を変えて、旗が振れる現象を回避しました。（林雄一君）

設計ミスがあり進捗が遅れました。今までのマシンより、高さが1/2のコンパクトな設計になりました。（富田信君：電子機械工学科2年）

旗が完成しましたが、試走したら１回で折れてしまいました。構造を見直して作り直しました。（畠中一輝君：電子機械工学科2年）

シャフトを作ってます。(富田信君：電子機械工学科2年)

ギアボックスにモーターを取り付けようとしたら、設計ミス判明したので、フレームを修正しました。(安慶名将君：電子機械工学科1年)

1月16日に行われる「ロボゴング11」に自由工房ヒト型プロジェクトから5台が出場します。ようやくロボットが組み上がりつつあります。モーション作成と操縦練習はこれからです。頑張ります！

新しい旗をロボットに取り付けて試運転ができるようになりました。まだ、倒れきらなかったりするので、機構部分の調整が必要です。センサの配置と干渉しているので、変更が必要です。（畠中一輝君：電子機械工学科2年）

ラジコン型ロボットの新型を設計しています。組み立て図、駆動部分の部品図、外装図などができました。図面に合わせて、部品の発注をしていきます。（富田信君：電子機械工学科2年）

プログラムを調整して、カーブをキレイに曲がって走れるようにしました。この後、新型のギアボックスを設計します。（石村仁志君：医療福祉工学科2年）

持ち運び作業をさせるために、腕にサーボを追加します。ケーブルのはんだ付けし直して長さを調整中です。（荒柴 祥太君：情報工学科1年）