「レスコン」カテゴリーアーカイブ

ベッド周りの設計ができました。これから加工する部品とダミヤンを並べて、現物でサイズを確認中。(近藤 吏君:電子機械工学科3年)

須下貴博君(電子機械工学科2年)が設計する足回りとベッドの前後移動機構が接触するので、レールの取り付け位置を再検討しています。(竹村正彦君:電子機械工学科2年)

近藤 吏さん(電子機械工学科3年)が設計した図面にしたがって、ベッドに取り付けるタイヤの支柱になります。(能㔟賢人君:電子機械工学科2年)

モーターとタイヤを点けるための延長軸を加工中です。(高木裕一郎君:電子機械工学科3年)

竹村正彦君(電子機械工学科2年)が設計しているベッド周りと合わせたら、足回りと接触してしまうことが判明。調整中です。(須下貴博君:電子機械工学科2年)

アームの爪の部分を作っていました。L字アングルで作るつもりでしたが、既存の製品が見つかったのでそれを加工していきます。(藤田 勝君:電子機械工学科2年)

アームの取り付け方を確認中。モーターをどのように取り付けるか? 取り付けたモーターがダミヤンに干渉しないか? 実機合わせで検討しています。(近藤 吏君:電子機械工学科3年)

ガレキ除去アームの爪部分を設計しました。ミニアクチュエーターに爪を点けました。想定していたアングルの角材がないので、自作しました。(藤田 勝君:電子機械工学科2年)

上下機構がまだ途中ですが、移動機構の設計が終わり製作に入っています。バッテリー置き場の板金に配線の穴をあける場所を決めます。(高木裕一郎君:電子機械工学科3年)

前回の設計はベッドとタイヤの間が広すぎたので調整しました。来週からは、アームの設計をして加工に入りたいと思います。(竹村正彦君:電子機械工学科2年)