「レスコン」カテゴリーアーカイブ

競技会で使用されている要救助者を模した人形、通称ダミヤンを製作し始めました！

今は伊藤室長に作って頂いた回路を参考に内部センサーのプログラムを勉強しています。

全班、加工が次々とできてきています

各班アルミフレームをフライス盤で加工し、車体やギアＢＯＸの支柱を作りました！

初めての工作機械での作業をする一回生もいたので思いのほか時間がかかりました

車体の加工が終了次第配線していき、完成へむけて頑張ります。

秋課題として行っていたメカナム機が各チーム完成しました！

発表会をして各チーム想定通りに機体が走るか確認したところ

モータの選定ミスや配線のミスが見つかりましたが

全機目標としたタスクはクリアできました！

また、秋課題の反省会を行いミスが起こった理由や、スケジュールの遅れについて話し合いました

秋課題のメカナム機 各班設計が完了しました！

次は加工に入ります！

「ゴムライク」という素材を使って形が変わることで障害物を乗り越えるタイヤ、その名も「エアレスタイヤ」を作ってみました！！

これを使って障害物を乗り越え、要救助者のもとへ速くたどり着けるロボットをつくります！！

３月２３日にレスコンボード講習会がありました。レスコンのロボットに欠かせないTPIPの使い方について色々学んできました。使いこなせるよう頑張ります！！

1・2号機のベルコンのスロープを作りました。スロープがないとダミアンがつかえて上手く救出出来ないためです。材料は余っていたクリアファイルです。救出しやすい幅になるように工夫しました。(千葉 到君:電子機械工学科1年)

今日はアルミの角パイプの加工をしました。角パイプをフライス盤で加工する際にわからないところがいくつかあったので室長からアドバイスをもらいながら加工をしました。加工技術も着実に上がってきてるのでこれからも難しい加工などに挑戦していきたいと思っています。(門口祐也君:資産運用学科1年)