「ロボット相撲」カテゴリーアーカイブ

先日、新メンバーにプログラム課題を出しました。センサの値を読み込み、条件に応じてモータを適切に動かしてもらいます。資料と初期条件を渡しました。提出は28日(土)です。自分は、解答例を作っているところです。(魚井成晃君:機械工学科3年)

ボディのフレームが完成しました。まだガランドウですが、磁石を取り付けて吸着テストをしています。精度が今イチなのが気がかりです。(佐伯拓哉君:電子機械工学科1年)

ロボット側面の板金加工中。穴あけをして、板の端面にポンチを打ちました。この後、ドリルで端面にネジ穴をあけます。(佐伯拓哉君:電子機械工学科1年)

午前9時から午前10時30分まで ゲットカフェの展示を行いました。実際の競技コースと同じコースでロボットに実走をさせました。

6月の大会ではあまりいい成績を残せなかったロボットも、プログラム変更でロボットの挙動を向上させることができました。次回以降の知能ロボットコンテストに向けて、良いプログラムを残すことができたと思います。

人前でロボットを披露するのは、緊張するし、失敗すると恥ずかしい思いをします。だからこそ「次はしっかり作ろう!」と思えるので、よい経験になりました。

ちょっとギアの噛み合わせが悪いけれど、一度全体を作ってから、機体設計の見直しをします。回路は高校時代のものを使って、来週には動かしたいと思います。将来的には、回路も自作していきたいです。(西原琢也君:電子機械工学科1年)

CADで足裏を設計中です。KHRを改造中。福田さんをびっくりさせるようなロボットにしたいです。(三谷峻生君:メディアコンピュータシステム学科1年)

アームを軽量化するために、設計の見直ししています。本体部分をコンパクトにするとともに、レールを滑りやすくします。(奥田友彦君:機械工学科3年)

新メンバーが作った外装です。ヤスリがけに甘いところがありますが、穴の位置や精度には問題がなく合格点です。

新メンバーに作ってもらう予定の図面を探しています。もう作業は始まっていて、7月上旬には完成してもらう予定です。僕たちが、指導していきます。

ハンドルの切り角とか、センサがクランクのマークを読んだときの減速を調整しました。これにより、外線を読んでしまった時にコースアウトすることがなくなり安定して周回できるようになりました。来週からはレーンチェンジに調整します。(大西祐喜君:通信工学科2年)