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「ロボット相撲」カテゴリーアーカイブ
KHRのホームポジションがおかしい
ホームポジションを取ったときに、変なポーズをとって、その後にホームポジションになる現象が出ています。ヒト型ロボットプロジェクトの三谷峻生君(メディアコンピュータシステム学科2年)が来て、バグが見てくれました。原因がわからないので、基板を変えて様子を見てみます。(中村 介君:機械工学科3年)
マイコンカーゲートの仕様書
中村祐一さん(電子機械工学科4年)が作った、マイコンカーゲートの仕様書をまとめました。計測ソフトと連動しているので、試走会や電通大杯で誰でも使えるようにしておきます。ランキング部分はまだ未対応です。(三原和也君:通信工学科3年)
LFバッテリー
LFバッテリーが届きました。予想より軽かったので、よかったです。パワーではリポに及びませんが、安全性が高いのでLFにしました。ロボットが燃えたら、悲しいですから・・・。
(西原琢也君:電子機械工学科2年)
外装作成中
10月の近畿予選に向けて、機体を作成中です。マシンの設計は西原琢也さん(電子機械工学科2年)に手伝っていただきました。(柏原颯人君:電子機械工学科1年)
ダイエットは続く
先週に引き続き、ダイエットを続行中。209.9gの減量に成功しました。肉抜きできるところをひたすら肉抜きしました。あと61g減らさなくてはなりません。あとは、どこを削れるかな・・・。(西原琢也君:電子機械工学科2年)
旋回性能
旋回するとき左側を引きずっていて重い感じがするので、調整中です。9月22日の東海大会を目指してロボットの性能をアップしていきます。(西原琢也君:電子機械工学科2年)