「ロボット相撲」カテゴリーアーカイブ

今は、configファイルを読み込み、不要な文字列を取り除く関数を作成しています。(平戸裕司君:電子機械工学科1年)

スタートゲートとタイマーコンピュータを接続して、自動的にタイムを記録し、順位表示まで行うシステムを開発しました。(中村祐一君:電子機械工学科3年)

ステアリングの機構に採用しているウォームギアの動きが期待どおりにいっていません。動力のロスが大きくて、パワー不足でステアリングがきれません。モーターの出力が足りないので、パワーをあげたら解決するかもしれません。どうしても動かなかったときの対策も考えながら、調整していきます。(中森智史君:電子機械工学科2年)

賞状のレイアウトができました。(中森智史君:電子機械工学科2年)

トルクの計算をしたら、設計の変更が入りました。ショベルカーのような形のアームが重過ぎるので、曲げる部分の関節を2つにして力を分散させました。(廣田晋也君:電子機械工学科1年)

ブレードの土台の側面に穴をあけています。材質が工具鋼でとても硬いので、時間をかけて慎重に作業しています。(佐伯拓哉君:電子機械工学科1年)

水曜日にプロジェクトミーティングを行いました。製作していた1号機のパーツがほとんど使えなくなりました。また、4機分作る予定だったのが、時間の関係上で3機分だけになりました。(鮫島智樹君:電子機械工学科2年)

10月のテクノフェアまでは4輪マシンでしたが、今回は2輪にしました。モーターをマクソンに変えたので、2輪でもパワーが出るし加速度は上がります。マクソンで4輪だと重くなってしまうので、2輪にしています。今の重量812gなので800g切りたいと思っています。(三原和也君:通信工学科2年)

電通大杯のポスターを作製中です。(中森智史君:電子機械工学科2年)

4mmのアルミを円形に加工し4枚重ねました。もう1組同じものを作り、上下から挟みこみます。(榧木方俊君:メディアコンピュータシステム学科3年)