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広島県立工業高校で行われた「ロボット相撲中国大会」に行ってきました。畠中一輝さんが、メンバー中6位と最高順位でした。しかし、惜しくも入賞になりませんでした。今週末には、近畿大会に出場します。気合を入れていきたいと思います。

ベスト６

「大電通智 」畠中一輝さん

ロボット相撲で重要な立ち会いの練習をしました。スイッチを押すタイミングが早ければ、フライングで警告を取られてしまうし、遅ければ不利になります。５秒でスタートするよう何度も練習をしました。

自分が作ったモーションがうまく動かないので、調整中です。サンプルの歩行、旋回、屈伸モーションを登録しました。来週は、救助モーションを作ります。（芝 和亮君：電子機械工学科2年）

第１稿が完成しました。来週は、原稿の添削に入ります。（高橋裕一朗君：情報工学科3年）

クルクルワイパーだと、繊維が残ってしまって、センサが誤動作します。全国大会で使われていたシリコンシートのコロコロを自作しています。コース上を自走できるようにしたいです。（石村仁志君：医療福祉工学科3年）

いよいよ地区予選大会がスタートします。初戦の12日の北信越大会に向けて、最終調整中です。

1本のケーブルでTPIPから送信される複数のPWM(10ポート)を1つのデジタル信号に変更する中継基板を作りたいです。(中村祐一君：電子機械工学科1年)

ヒト型レスコンに向けて、ヒト型ロボットの集中作業をしています。組立が終わったので、モーション作成を始めました。(浦中雄大君：電子機械工学科2年)

レスコンプロジェクト、マイコンカーラリープロジェクトは一段落ついて、夏休みを取っているメンバーが多いです。ロボット相撲は、これから地区大会が次々に始まります。夏休みボケしないように、出席表をつくって気合いを入れていきます。

多足歩行ロボットの研究用です。リンク機構の確認をしています。