「プロジェクト」カテゴリーアーカイブ

開発がとまっていたロガーダミヤンを、本選に向けて製作中です。できる限り本選に近い環境で練習をして、競技会に挑みます。

中井先輩(電子機械工学科2年)から「先読みセンサのアームが長すぎる」と指摘をいただきました。長いとサーボに負担が大きくなるし、振幅を大きくなってしまいよくないそうです。自分のマシンに最適な長さを模索したいです。(三原和也君:通信工学科1年)

ギアをつけるための軸を作りました。さび取りをして、長さを調整しました。これで足回りが完成したので、来週からボディの板金にはいります。(池田紘彰君:電子機械工学科1年)

7月24日のオープンキャンパスでデモンストレーションを披露するロボットの調整中です。Robovie-Xにつけてあった足裏が大きくて(なぜか、Robovie-X Liteの足裏がついてます)、うまく動かないので、ほかの足裏にするかモーションで調整するか検討中です。(杉本大樹君:メディアコンピュータシステム学科1年)

新メンバーが増えました。初心者が二足歩行ロボットを動かすのは難しいので、最初は、ライントレースロボットを作ってもらいます。ボディを板金加工して作る、プログラムでモータを動かすなどロボットの基本を学ぶのが狙いです。

予選では間に合わなかった安全機構の取り付けをしています。(上殿泰生君:機械工学科2年)

三輪好輝君(情報工学科4年)と和田貴大君(情報工学科4年)が旅行に行き、お土産を買ってきてくれました。メンバー全員、試験勉強とロボット製作の両立を頑張っています。

入部先生からのメッセージ

中井君から、CNCのマシンが正確に動いていない報告がありました。使っている機械が調子が悪いとか、バグがあるのならバグの直し方をみんなに伝える、そういう情報は早めにあげてください。

秋ぐらいまでに、トラブルの原因を突き止めて教えてください。必要があれば、マシンの入れ替えも検討します。

レスコンのロボットみると、タイヤやフレームに養生テープがペタペタと貼られています。養生テープが悪いわけではなく、本来の処理をきちんとやったほうがいいでしょう。

養生テープで配線を止めているところは、配線止めの部品を使ってちゃんと処理してください。

養生テープを使って、タイヤの摩擦を減らすことができるのであれば、養生テープの代わりになるもっといいテープを探しましょう。

せっかくロボットの性能がいいんですから、配線処理や見栄えにも気を配りましょう。

増田健剛さん(電子工学科4年)の車体の板金をCNCで切り出してみました。0.1mmずつ切り込んでいって、ゆっくり切っていたのに、切り込みがズレてしまいました。加工中に板がズレたのか、ほかに原因があるのか、現時点ではわかりません。調べたいと思います。(中井智貴君:電子機械工学科2年)

せっかくの七夕なのに、大阪は雨でした。黒板に七夕気分で、短冊をつるし願いを託しました。

• レスコンで両チームがいい成績を残せますように。(レスコン)
• ロボット相撲で勝てますように。(ロボット相撲班)
• 来年はルネサスマイコンカーラリー大会が開催されますように(マイコンカーラリー)
• リア充にオレはなる!

来年の七夕は晴れて、牽牛織姫も工房メンバーも逢瀬が叶いますように。

工房内の清掃は当番制でやっています。当番の日は、さぼらずにかならず出席してください。(古川 聡君:メディアコンピュータシステム学科1年)