「マイクロマウス」カテゴリーアーカイブ

こんにちは皆さん。3回生の永澤です。2回生は自作マウスの製作においてマイコンの勉強をしております。アナログ回路の設計をするために, 半導体の脚の機能を調べています。来年度の大会が自作マウス製作の納期です。それまで精進します。

皆さんこんにちは。マイクロマウス班三回生の永澤です。私の自作マウスの旋回がまだできてません。作業の効率化を図り、モータドライバの外付けを行いました。写真にあるように半田付けしました。まだこの状態で旋回が達成できていないので精進したいと思います。

こんにちは皆さん。マイクロマウス班の永澤です。私は自分の自作マウスにP制御を実装しました。簡易的なものではありますが, 壁に沿ってキレイになぞって行きます。次の目標は12月頭の全国大会へ向けて, ロボットの旋回を制御を用いて成功させたいと思います。

皆さんこんにちは。マイクロマウス班の永澤です。10月4日に2回生は学生大会オンライン意見交換会に出ました。それぞれが思い思いにプレゼンテーションをし, 良い情報共有を大会運営の方々とできました。

こんにちは皆さん。マイクロマウス班の永澤です。新入生が初心者用マウスを操るために、プログラミング講習を2回生が開いてます。皆さん粘り強くパソコンに向き合ってます。有り難いことに新入生が続々加入してくれましたので、感謝の気持ちを込めながら新入生とともに切磋琢磨していきます。

マイクロマウス班は学生大会に出場しました. 3回生は永澤くんがリタイアになりましたが, 二回生は中上くんが[41.876秒], 武田くんが[56.910秒]と, 合田くんが[29.106秒]で3位という結果でした. 今年の目標は1回生が初心者向けマウスで完走, 2,3回生が自作マウスで完走することです.

こんにちは. マイクロマウス班の永澤です. 今年の新2回生と新3回生の目標は自作マウスで大会で完走することです. 2020年9月20日にオンラインで学生大会が開催されます. 新2回生は全員前年度のマウスで出場し, 私は初めて自作マウスで出場します. 完走すれば自作マウスにおいて, 工房から最初の完走者になります. 頑張ります.

この前のスラロームシミュレータを少し変更して軌道を増やしました。
そしてシミュレータ通りの動きをさせるようにしました。
後日、動画も上げたいと思います。

今使っている、てくてくねずみ2にアナログジャイロセンサーを搭載するためにプリント基板を
作成し、搭載もしました。
今回また2枚ミスをしてしまい、1人で9枚もミス基板を作ってしまったことになりました。
今後、同じようなミスをしない用にしていこうと思います。

スラローム走行の安定化と調整の正確さを上げるためにスラロームの軌道を表示する
シミュレータを作成しました！　軌道だけでなく、角速度と時間のグラフ、左右のモータの速度の変化
のグラフも作成し、調整しやすくしています。
まだ実際にこの通りの軌道を描くのかどうかを確認できていないのでこれから確認していきます。