「活動報告」カテゴリーアーカイブ

チップが足りないので、新しいものを作りました。加工の効率と安全性を重視して、加工手順を変えました。以前のやり方と一長一短あって、どちらがよいとは結論を出せませんでした。(魚井成晃君:機械工学科2年)

磁石の量とスピードのバランスが悪くて、白線を読んだ後の処理が間に合いません。調整していきます。(魚井成晃君:機械工学科2年)

台風接近中なので、いつもより早い時間にミーティングを行いました。参加者も少なかったです。

薦田先生からのメッセージ

来週火曜日に、電通高校の1年生が見学にきます。

各プロジェクトのメンバー、ロボットが動くところを見せたいので、スケジュールが合う人は協力してください。

ロボットもですが、本物を見るのは大事です。芸術も、演劇もスポーツも、実物に触れることで学ぶことがたくさんあります。技術だけではありません。優れたものに共通する技があります。

美術館や、観劇など、意識して本物に触れる機会を作っていくのは、いろいろな面で役に立ちます。

11月6日に開催されるヒト型レスコンに出場するプロジェクトを結成しました。メンバは、中森智史君（電子機械工学科2年）、浦中雄大君（電子機械工学科3年）、鮫島智樹君（電子機械工学科1年）、齋藤佑一君(電子工学科4年)、富田信君（電子機械工学科3年）の5人で、準備を開始しました。

加工練習用の課題でパーツを作りました。実際にロボットに組み込みませんが、ロボット製作に必要となる加工が盛り込まれています。

バトルの練習中、ロボットの左肩から煙が出てしまいました。サーボモータの温度を測ったら、高熱でした。何が悪かったのかわからないと、また燃やしてしまうので原因解明を含め対処したいです。（渡辺　颯君：メディアコンピュータシステム学科1年）

サーボモーターの原点がズレていると、ロボットがちゃんと動きません。全体を組立て後、念のためにもう一度確認しています。（杉本大樹君：メディアコンピュータシステム学科1年）

本選に向けた練習用にロガーダミヤンを製作しています。……製作は順調に遅れているような塩梅です。頑張ってます。

オープンキャンパスで工房を訪れた人に、ヒト型ロボットの操縦体験をしてもらうようにマニュアルを準備しています。

今まで、反時計回りに走行させていたので、時計回りに走らせて走行チェックしています。カーブの安定性や、クランクがまだ不安定です。（大西祐喜君：通信工学科１年）