「レスコン」カテゴリーアーカイブ

夏休みに入部先生に教えていただいたモータードライブ基板についてを、マニュアルにまとめています。新1年生が見てわかるようなものにしたいです。ネットで情報を調べて回路図を描いたり、PWMの説明ができるようにしました。(皷 悠介君:環境技術学科2年)

横の部分と穴の位置を決定しました。チェーン部分を高木裕一郎君(電子機械工学科1年)に作ってもらいました。(清家悠太郎君:電子機械工学科2年)

センサーの穴と回路を作りました。磁石が弱かったので、別のに付け替えたら、磁力が強すぎて接着剤が外れてしまって本体から取れてしまうので、元のに戻しました。モータードライブ基板のテストをしました。(柏原颯人君:電子機械工学科1年)

柏原颯人君(電子機械工学科1年)のロボットのために、ドライバ基板を作りました。ロボットの磁力が強いのでどうなるのか心配です。(西原琢也君:電子機械工学科2年)

足回りの設計とチェーンの計算をやりました。全体的にコンパクトになるように設計を考えています。製作に必要な部品の発注書と、スケジュール表を作りました。スケジュールには、提出書類の作成を追加しました。(清家悠太郎君:電子機械工学科2年)

キャタピラでマイコンカーを作りたくて、設計中です。500円くらいのキットで試してみます。サイズを測るために、組み立ててみました。キャタピラには、シリコンシートを巻いてコースを養生します。(大西祐喜君:通信工学科3年)

真下にあるガレキを掴んで除去するモーションを作りました。来週から、ガレキ除去のモーションを増やしていきます。(近藤 吏君:電子機械工学科1年)

バンププレートの凸部のサイズが違っていたので、作り直しています。(高木裕一郎君:電子機械工学科1年)

皆をまとめていくように頑張ります。自分ひとりで何もかも抱え込まずに、各プロジェクトのリーダーとも協力して、自由工房全体がいいムードになるようにまとめて行きたいです。(清家悠太郎君:電子機械工学科2年)

安定走行ができないので、安定を優先して安全に5周以上できるように調整しました。明日の走行会には、一番いいプログラムで走らせます。(大西智之君:電子機械工学科1年)