レスコン」カテゴリーアーカイブ

ヒト型レスキュー

競技に必要と思われるモーションは全て作りました。あとは、何度も練習を繰り返し、モーションの微調整をしたり、あると便利なモーションがあれば追加していきます。(中村 介君:機械工学科2年)

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新メンバー

夏休みが退屈だったので、部活を初めてみたいと思いました。鄭先生の勧めもあって、知能ロボットプロジェクトに参加します。まったく初心者なので、今はC言語を先輩に教えていただいています。大会に出るロボットを作ってみたいです。(廣田晋也君:電子機械工学科1年)

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作業管理

やることがたくさんあるので、作業管理が大変です。「今日、やること」を自分のホワイトボードに書き込んで、自由工房へきたら、すぐに取りかかれるようにしています。(大石達也君:メディアコンピュータシステム学科1年)

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練習会でデビュー

プログラムを調整して、コースから落ちずに走れるようになりました。10月14日(日)の練習会デビューできるよう、作りこみをしています。(目黒隼人君:機械工学科3年)

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モデラ作業終了

リンク脚のステーが切削終了しました。予備を含めて5個ずつ作成しました。バリ取りをして、曲げ加工に入ります。(三谷峻生君:メディアコンピュータシステム学科1年)


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モデラ作業

リンク脚のステーを4パターン切削中です。モデラで作業しても4時間くらい掛かります。(三谷峻生君:メディアコンピュータシステム学科1年)

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鍵の管理

自由工房の使用に関して注意事項です。自由工房を最後に出た人は、鍵をかけたら守衛さんに報告をしてください。

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モータフレーム

モーターフレームを自作しました。が、板厚の計算を間違えてしまい、寸法が合いませんでした。時間を掛けて作った板金が失敗していると、めげた気持ちになります。次からは、しっかりチェックしようと思いました。(大石達也君:メディアコンピュータシステム学科1年)

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重心調整

ロボファイト13で、重心設定のレギュレーション違反が原因でトーナメント戦に出場できなかったので、調整しました。並行して、ロボットのカスタマイズも進行しています。まずは平行リンク足機構を製作しています。(大石達也君:メディアコンピュータシステム学科1年)

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新型機レブナント

急ピッチで新型機を開発中です。明日の朝には、基板を搭載してホームポジション設定まで行います。足裏が大きく見えますが、規定サイズよりはかなり小さめになっています。(三谷峻生君:メディアコンピュータシステム学科1年)

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