レスコン」カテゴリーアーカイブ

シャーシー作製

ジュラルミン2mm板で、シャーシーを作製しました。板の段階だとかなりしなりますが、組み立ててみたら強度が出たので使えると思います。重量もかなり軽くなりました。アームのネックに重心を掛けたくないので、本体のスペーサーを追加しました。(三原和也君:通信工学科1年)

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3号機:前輪の試作

前輪や本体の図面を描きました。動作確認用に前輪を試作しています。(田中 亮君:電子機械工学科1年)

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2号機:爪を作りました。

ダミヤン救助に活用するアーム先端の爪を作りました。来週はモーターを選定してタイヤ周りを作っていきます。(鮫島智樹君:電子機械工学科1年)

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4号機:平行リンクアーム

平行リンクアームの寸法を検討しました。可動部の試作品です。アームにダミヤンにひっかけてベッドに移動させる仕組みになります。(目黒隼人君:基礎理工学科1年)

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アーム模型

2号機3号機のアームとして、ダンボールで模型を製作中です。将来的にCACシステムにも使用する可能性があります。(奥田友彦君:機械工学科2年)

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2号機:子機の部品

子機のボディになる下板部分を作りました。スペーサー部分にアームを取り付けて、ダミヤンを引き込みます。(鮫島智樹君:電子機械工学科1年)

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CACシステム

TPIPボードから出ている信号を分割するシステムを製作中です。そおのために、マイコンのデータシートを読んで勉強しました。今までの通信速度よりも素早く情報が処理できることがわかりました。(中村祐一君:電子機械工学科2年)

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足の設計

新型クララの足を設計中です。(杉本大樹君:メディアコンピュータシステム学科1年)

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定例ミーティング

11日の電通大杯第5回MCR大会のスタッフ割り当てを確認しました。各プロジェクトメンバーも協力お願いします。

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バグ発見!

先週、ストレートよりカーブのほうがスピードが出ているのでは? と指摘があったので、プログラムをチェックしました。バグが見つかったので、修正しました。(安慶名将君:電子機械工学科3年)

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