レスコン」カテゴリーアーカイブ

リセットの原因

ピニオンギアとギアの噛み合わせが悪く、通常よりも高い電流が流れているために、リセットトラブルが起きていると判明しました。(三原和也君:通信工学科1年)

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S字カーブ

テストコースが長くなって、S字カーブのクリアができなくなりました。S字を安定して走るように調整中です。(大西祐喜君:通信工学科1年)

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スタートセンサー

スタートバーセンサーにプログラムが対応していなかったので、修正しました。前に障害物がある間は静止していて、除くとスタートします。走行スピードは3.5m/sを目指しています。(安慶名将君:電子機械工学科3年)

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ハンダ付け練習

今日も、ハンダ付けの練習をしています。電子工作の基本なので、上達したいです。(能勢直也君:メディアコンピュータシステム学科1年)

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新メンバー

メンバーが増えました。「ロボット初心者だけど、頑張ります」。(能勢直也君:メディアコンピュータシステム学科1年)

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部品製作

1号機の部品を作りました。ここまでで中井智貴君(電子機械工学科2年)から依頼があった部品の80%が完成しました。(鹿島健吾君:電子機械工学科2年)

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センサ異常

走行中にセンサ異常でマシンが停止してしまいます。安慶名先輩(電子機械工学科3年)にチェックしてもらったところ、シリコンテープとコースの摩擦で静電気が発生し、ボディに帯電しているのが原因と言われました。対策として、アースをつけて静電気を逃がします。(三原和也君:通信工学科1年)

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センサチェック

敵発見のセンサが正しく機能しているか、動作確認中です。ロボットの動きから、プログラミングがどう動いているのか読み取るには、習熟が必要だと感じました。(魚井成晃君:機械工学科2年)

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足の設計

足パーツの設計を担当しています。9月末に始めたけれど、そのあと放置していたので進んでいません。もう少しで図面が出来上がります。(藤本将登君:メディアコンピュータシステム学科1年)

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肩の外装

肩の外装パーツを作製中です。モーションに影響の少ないところで、CADの勉強を兼ねてやっています。(千葉悠介君:メディアコンピュータシステム学科1年)

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