「レスコン」カテゴリーアーカイブ

ギアの加工をしました。精度が出てないと厳しいアドバイスをいただきました。･･･次こそは!!(阿部史和君:メディアコンピュータシステム学科1年)

予選でロボットが動きませんでした。午前中の練習では調子よく動いていて、5分でゴールできていたのに、競技開始直前にコントローラーの指示を全く受け付けなくなりました。他の出場者からアドバイスをもらったところ、原因は、コントローラーから無線でマイコンへ指令を飛ばす際に、バグがあるらしいです。

3週間前にアームを完成させる予定でしたが強度不足で、計算し直し、設計図が完成しました。コンセプトは、1kgのガレキが持てること。軸数は5個あります。

入部先生に教えていただいた計算式で設計しました。(中井智貴君:電子機械工学科2年)

振動によってネジが緩むので、ワッシャーをはさんでマシンの強度をアップしました。前輪のモータギアがかみ合ってなかったので、外しました。S字やクランクでの脱輪が多いので、プログラムを調整しました。(三原和也君:通信工学科1年)

来週末のヒト型レスコンに向けて、モーションの作りこみをしています。トンネル潜り、台座乗り換え、ガレキ除去、ダミヤン救助・搬送までの基本的な動きを実装しました。(鮫島智樹君:電子機械工学科1年)

山中拓也君(電子機械工学科3年)が、仙台まで知能ロボットコンテストの見学に行ってきました。そのお土産をいただきながら、ミーティングをしました。部屋のレイアウトを変更して、広く使えるようになりました。

薦田先生からのメッセージ

節電のお願いが学校からきます。夏よりも厳しい節電をしなくてはなりません。

無駄な電灯を消すように。コピー機も夜は切りましょう。

11月3日に苫小牧高校から、校外研修の一貫で自由工房を訪問してくれます。マイコンカー関係を見たいそうなので、協力してください。

市販品の六角棒からシャフトを切り出しました。4本全て製作が完了しました。（鹿島健吾君：電子機械工学科2年）

ホイールやボディ部分が出来てきました。来週完成予定です。(中井智貴君:電子機械工学科2年)

入部先生と三輪好輝君(情報工学科4年)に原稿チェックをしていただき、修正しています。来週は、写真データを入れて、ブラッシュアップしていきます。(上殿泰生君:機械工学科2年)

六角を削りだして、ホイールのハブを作りました。今月末までに偵察機が動くように加工を進めています。(鹿島健吾君:電子機械工学科2年)