-
リンク
「レスコン」カテゴリーアーカイブ
新型機設計図
薦田先生に設計図を添削してもらいました。煩雑な線は減らして、穴間の距離などを書くようにアドバイスをもらいました。そのように図面を引きなおしました。
(魚井成晃君:機械工学科2年)
S2号機:ハンド完成
ハンドが完成しました。現状で、レスコンボードと接続して動作確認が済んでいます。来週は本体に搭載し配線を完了します。(芝 和亮君:電子機械工学科3年)
S3号機:走行実験
配線が終わって、簡単な走行実験をしました。3kg重量搭載状態で、サーボモータの動作確認と直進走行をチェックしました。配線ミスがあったので、レスコンボード搭載でのテストはこれからになります。(中森智史君:電子機械工学科2年)
S1号機:完成
一応完成しました。強度が足りないので、改良していきます。動かしていく中で、問題点が出てくると思うので、バグだしをして修正を加えていきます。(中井智貴君:電子機械工学科2年)
定例ミーティング
明日の技術講習会の確認を行いました。講習会の後には、新メンバー歓迎会も予定しています。
薦田先生からのメッセージ
予算執行の書類には、各プロジェクト担当の先生方のサインが必要です。私にもカーボンコピーを回してください。
書類が面倒になりますが、企業ではこのように何重にもチェックしています。
判子の数が増えると、発注までに時間がかかることもあります。その時間も考えて、段取りよく発注書を作ってください。
S2号機:アームを製作
アームが伸縮するように、バネを搭載しています。ダミヤンの形状に合わせて、アームの開き具合が微調整。来週完成予定です。(芝 和亮君:電子機械工学科3年)
設計図
4月から作っていたギアボックスの設計図がほぼ完成しました。来週からは、ベースの設計に入り、その間にギアボックスの製作を進めてもらいます。一部パーツをつくりはじめています。(魚井成晃君:機械工学科2年)