「ロボット相撲」カテゴリーアーカイブ

板から、チップの原型を切り出し、表面を磨きました。(阿部史和君:メディアコンピュータシステム学科1年)

ロボットボディの支柱を止めるためのL字金具を量産しています。(目黒隼人君:基礎理工学科1年)

関東大会に向けて、ロボットの動作チェックをしています。白線を検知できずに苦労しています……。今から、出発するのに。

デフォルトのバッテリー押さえパーツでは、しっかりととまらないので、オリジナルを設計しています。(中藤陽介君:メディアコンピュータシステム学科1年)

全体を組立てた後に、足首軸の取り付けを間違えていることに気づきました。動かす前でよかったです･･･。組立て時には、もっとマニュアルをしっかり読まなければと思いました。(戸次利仁君:メディアコンピュータシステム学科1年)

和田貴大君(情報工学科4年)さんの沖縄土産をいただきながら、ミーティングをしました。ロボット相撲の近畿大会報告を中心に、各プロジェクトの活動報告をしました。

薦田先生からのメッセージ

10月から、「ヒヤリハット撲滅運動」を始めます。

4月に技術講習会で、新メンバーを対象に安全講習をやりました。

ところが、この半年間様子をみていると、ただの講習会で終わってしまったように感じます。

先日もドリルチャックが壊れたり、フライスのセンタリングが壊れるなど、通常ありえないようなトラブルが起きています。

こうしたトラブルが起きるのは、事故の前兆です。事故が起きてからでは遅い。今のうちに、改善していきたいと思います。

毎週のミーティングで、この1週間にあった危ないことを報告してもらいます。

例えば、今日も高いところのものを取ろうとして、落としていました。事前に重さを考えるとか、落ちてくるかもしれないと予測して事故を防がなくてはなりません。

トラブルが起きた場合は、隠さずにシートの記入し報告してください。トラブル情報をデータとして残し、みんなで共有し、事故の起きにくい環境を作っていきましょう。

安全には「絶対」という言葉はありえません。危険はひとつずつ潰していくしかないのです。その上で、危険予知能力を高め、安全なモノ作りをしていきましょう。

フェザーを貼り付けるためのブレードを準備しました。(阿部史和君:メディアコンピュータシステム学科1年)

今年のSI2011は、浦野蒼士君(電子機械工学科3年)がプロジェクトについて、上殿泰生君(機械工学科2年)が開発したロボットについてが発表します。

重量級対策のブレードを製作しました。マシンの前面に取り付けて、広い面積で相手ロボットを持ち上げる作戦です。(山中拓也君:電子機械工学科3年)

自作サーボを支えている軸がねじ切れてしまったので、鉄で作り直しました。(安慶名将君:電子機械工学科3年)