「ロボット相撲」カテゴリーアーカイブ

第2回ロボット相撲練習会を実施しました。今回は外部から2名が参加してくださいました。お2人が上位に入っています。自由工房メンバーも気を引き締めて頑張りたいと改めて思いました。詳細レポートは、コチラ
です。

ギアをつけるための軸を作りました。さび取りをして、長さを調整しました。これで足回りが完成したので、来週からボディの板金にはいります。(池田紘彰君:電子機械工学科1年)

予選では間に合わなかった安全機構の取り付けをしています。(上殿泰生君:機械工学科2年)

工房内の清掃は当番制でやっています。当番の日は、さぼらずにかならず出席してください。(古川 聡君:メディアコンピュータシステム学科1年)

サンプル歩行ができるようにロボットの初期調整をしています。サーボがヘタっているので、調整が難しいです。(杉本大樹君:メディアコンピュータシステム学科1年)

RBの組立てをしています。何度もばらしたり組み立てたりしているので、ネジ穴がゆるくなってしまっていて締まりません。古いパーツから使える部分をとってきて、作業しています。(中藤陽介君:メディアコンピュータシステム学科1年)

クローラーのテンションを張りすぎていたため、ピンが曲がってしまい樹脂製の留め具に負担がかかってしまいクローラーが切れてしまいました。強度に問題があることがわかったので、改善しようと思います。(浦中雄大君:電子機械工学科3年)

V字クローラーが完成しました。左右クローラーの角度を個別に動かすことができます。

(浦中雄大君:電子機械工学科3年)

ダミヤン搬送ベッドの安全機構を製作中です。(上殿泰生君:機械工学科2年)

14日の技術講習会で出した課題を提出してもらいました。残念ながら全体的にレベルが低く、作り直しが4人でました。どこに問題があるのかアドバイスするので、作り直してください。(富田信君:電子機械工学科3年)