マイコンカーラリー」カテゴリーアーカイブ

脱輪の原因

クランクで脱輪しました。押して走らせた段階からおかしいと思っていました。アナログセンサの左側が壊れていて、クランクを曲がれませんでした。(藤江啓太君:電子機械工学科1年)

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アメフト大会3位入賞

2月23日、パシフィコ横浜で富士ソフト株式会社が主催する全日本ロボットアメリカンフットボール プレ大会が開催されました。自由工房から「チームうどん」のメンバとして 参加してきました。プレ大会なので参加チームは6チームと少なかったです。リーグで2位となり、もうひとつのリーグと3位決定戦をして3位入賞しました。(西原琢也君:電子機械工学科2年)

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1号機:救助用アーム

ダミヤン救助用アームの板金加工、組み立てをしました。(清家 悠太郎君:電子機械工学科2年)

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2号機:ガレキ除去アーム

ガレキ除去アームを設計中です。設計にあと2週間ほどかかる見込みで、3月中旬から加工を開始する予定です。(皷 悠介君:環境技術学科2年)

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電通大杯 第7回マイコンカーラリー大会の準備

多くの方にご協力をいただき「電通大杯 第7回マイコンカーラリー大会」を開催しました。全国から118台のエントリーがあり盛況でした。参加してくださった皆さんに感謝いたします。

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温度センサー

温度を電圧に変えて取得するテストをしました。ドライヤーで暖めると電圧が下がります(平戸祐司君:電子機械工学科2年)

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4号機:機構設計

家ガレキの2階にいるダミヤンを救助するためのベッドの上下機構や足回りの設計をしました。後輪駆動で考えています。これに移動に問題がないのか不安です。またモーターのトルクが坂を登れるかどうか確認が必要です。(高木裕一郎君:電子機械工学科1年)

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ギアボックスができました

ギアボックスを加工中です。これができれば、機体の組み立てが完了できます。(大西智之君:電子機械工学科1年)

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3号機:カメラの上下機構

カメラを上下させるのにワイヤーを使う予定でしたが、中井智貴さん(電子機械工学科4年)が「以前、ワイヤーをつかったら巻き取ったときのクセがついてしまった」といわれました。ワイヤーでは難しそうなので。ベルトとスライドレールの機構にするつもりです。(近藤由規君:電子機械工学科2年)

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接続部品

今は、H8マイコンの基板を搭載していますが、R8に換装する予定です。R8の基板が一回り小さいので、新しい部品をつくりました。(大西祐喜君:通信工学科3年)

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