マイコンカーラリー」カテゴリーアーカイブ

1号機:やすりがけ

1年生に部品をやすりがけしてもらいました。

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2号機:リニアアクチューエータ

リニアアクチューエータの仮組しました。パーツがあと1つあれば完成します。ギアとネジ棒を買ってきて、完成させます。(鼓 悠介君:環境技術学科2年)

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板金加工

新メンバーがさっそくロボットの改造に取り組んでいます。やる気のあるメンバーが増えて嬉しいです!

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モータードライバー基板

モータードライバー基板の点検をしています。動作チェック用のモーターを準備しています。(鮫島智樹君:電子機械工学科3年)

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ToDoリスト

近畿学生二足ロボットリーグに出場して、ロボットにあちこちトラブルが発生しました。ロボファイトに向けて、補修&改造のスケジュールを立てました。(北野 淳君:メディアコンピュータシステム学科2年)

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3号機:アームの設計

アームの設計中です。予定より1週間進捗が遅れています。来週には完成させます。(清家悠太郎君:電子機械工学科2年)

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CNC加工テスト

部品をCNC加工するために、準備しています。薦田室長にいろいろと指導していただきました。(目黒隼人君:機械工学科4年)

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近畿学生二足ロボットリーグで3位入賞

「トランザーX」で近畿学生二足ロボットリーグ

出場し、歩行競技で3位、総合でも3位に入賞しました。腰ヨー軸と膝ピッチ軸をハイトルクサーボに換装して出場したら、いい結果がでました。(西川真人君:メディアコンピュータシステム学科2年)

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2号:アームパーツ

アームパーツは、あと1つCNC加工が必要な接合パーツを作れば完成します。今のところ精度はいいので、組み上げてから次に進みます。(鼓 悠介君:環境技術学科2年)

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1号機:アームのモーター

アームの先端につけるカメラ用のモーターを組んでいます。(田中 亮君:電子機械工学科3年)

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