マイコンカーラリー」カテゴリーアーカイブ

ギアボックスを作ってます

今はタイヤに4mm厚のスポンジを巻いています。カーブをスムースに回るために、タイヤ径を小さくするためにスポンジの厚みを1mmにします。車高が低くなるので、坂道で擦らないように、ギアボックスを作り直します。せっかくなので、アルミ材のサイズを小さくして軽量化も計ります。(大西祐喜君:通信工学科3年)

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1号機:アーム

軸の長さを切断し、コの字とL字材を接合する部品を作成しました。設計図にミスがあったようで、軸が本来の位置と少しズレてしまいました。加工して位置を合わせます。(田中 亮君:電子機械工学科3年)

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新メンバー登場!

マイコンカーラリープロジェクトに新メンバーが入りました。初心者なのでC言語から勉強中です!

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ブレード台

ブレードの角度を付ける台を作りました。(西原琢也君:電子機械工学科2年)

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新メンバーが入りました!

ロボット相撲プロジェクトに新メンバーが入りました。「頑張ろうと思います!」

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お土産

「ロボカップジャパンオープン2013東京」に行ってきたので、お土産です。(阿部史和君:メディアコンピュータシステム学科3年)

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1号期:カメラアーム

走行時はアームを畳み、カメラを動作するときには伸ばします。アームの先端にカメラを取り付ける予定です。伸ばしたときには250mmになります。(田中 亮君:電子機械工学科3年)

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アーム部品

アームを固定するための関節を作成しました。アームを取り付けるために複数の穴をあけました。もしかしたらアームにセンサを搭載するかもしれないので、拡張用の穴も事前にあけました。(西原琢也君:電子機械工学科2年)

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右のギアボックス

加工のときに万力で挟みすぎてしまい、部品がゆがんでしまいました。組み立ててみてこのままいけるかどうか確認してみます。(目黒隼人君:機械工学科4年)

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アームの設計

先端にボールをかきいれるハンドを取り付ける予定です。根元に直接モーターの軸を入れて動かします。(廣田晋也君:電子機械工学科1年)

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