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「マイコンカーラリー」カテゴリーアーカイブ
車体設計
3DCADで、車体設計をしています。初めて3DCADを使ったので、分からないところは先輩に教わりながら描きました。発注していた部品が届いたので、来週から加工に入ります。(廣田晋也君:電子機械工学科1年)
ネジの発注待ち
新型機の脚を組み立てたら、ネジの在庫が足りませんでした。長いネジをナットをかませて無理やり仮組してみました。発注しているネジが届くのを待って組み立てなおします。(榧木方俊君:メディアコンピュータシステム学科3年)
カーブの調整
速いスピードでカーブに入ったときの減速プログラムを調整したら、いい感じで完走するようになりました。少しずつ、練習走行のタイムを縮めていっています。(大西祐喜君:通信工学科2年)
スタートフラッグ
スタートゲートのオープンをWiiコントローラーに対応させました。加速度センサの値をPCが読み取ってゲートを開きます。便利なライブラリがあったので、簡単に実装できました。(中村祐一君:電子機械工学科3年)
Ustream配信
Ustream配信のテストが無事にできたので、マイコンカーラリー大会のUstream配信ができます。(中森智史君:電子機械工学科2年)
機体調整
ウォームギアの調整がうまくいかなかったので、新型機のデビューは見送りました。予備機を調整して大会に挑みます。(中森智史君:電子機械工学科2年)
エンコーダー
コースアウトしてもゴムが切れないようにエンコーダーの取り付け位置を変えました。今まで下から止めていたのを、上からにしました。(大西祐喜君:通信工学科2年)