マイコンカーラリー」カテゴリーアーカイブ

車体設計

3DCADで、車体設計をしています。初めて3DCADを使ったので、分からないところは先輩に教わりながら描きました。発注していた部品が届いたので、来週から加工に入ります。(廣田晋也君:電子機械工学科1年)

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ネジの発注待ち

新型機の脚を組み立てたら、ネジの在庫が足りませんでした。長いネジをナットをかませて無理やり仮組してみました。発注しているネジが届くのを待って組み立てなおします。(榧木方俊君:メディアコンピュータシステム学科3年)

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カーブの調整

速いスピードでカーブに入ったときの減速プログラムを調整したら、いい感じで完走するようになりました。少しずつ、練習走行のタイムを縮めていっています。(大西祐喜君:通信工学科2年)

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スタートフラッグ

スタートゲートのオープンをWiiコントローラーに対応させました。加速度センサの値をPCが読み取ってゲートを開きます。便利なライブラリがあったので、簡単に実装できました。(中村祐一君:電子機械工学科3年)

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Ustream配信

Ustream配信のテストが無事にできたので、マイコンカーラリー大会のUstream配信ができます。(中森智史君:電子機械工学科2年)

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機体調整

ウォームギアの調整がうまくいかなかったので、新型機のデビューは見送りました。予備機を調整して大会に挑みます。(中森智史君:電子機械工学科2年)

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ギアボックス加工

ギアボックスのバリ取りをしてサーボが入るようになりました。もう少しで組み立て加工にはいれます。(高城康一君:電子機械工学科1年)

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エンコーダー

コースアウトしてもゴムが切れないようにエンコーダーの取り付け位置を変えました。今まで下から止めていたのを、上からにしました。(大西祐喜君:通信工学科2年)

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板金加工

引き続き、マシンの板金加工をしています。あとはギアボックスを加工すればマシンの組み立てに入れます。(高城康一君:電子機械工学科1年)

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センサ

ラインを読み取るセンサが誤動作しているので、新しく作り直しました。センサの動作チェックはできているので換装すれば走行できるはずです。(大西祐喜君:通信工学科2年)

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