「マイコンカーラリー」カテゴリーアーカイブ

組立てたのですが、基板に不良があって走らせることができません。来週には原因を突き詰めて解消し、オーバルコースを走らせます。(大西祐喜君:通信工学科2年)

2号機の親機を製作中。GW明けには完成する予定です。(鹿島健吾君:電子機械工学科3年)

TPIP2ボードは11個までしかモーターを制御できません。CACS制御回路は、TPIP2ボードから出ている信号をまとめることで、モジュール化したブロックにデータを配信します。これにより、理論的にほぼ無制限にモーターを制御できるようになります。(中村祐一君:電子機械工学科3年)

オーバルコースを走れるようになりました。今後は、先読みセンサを伸ばして、ブレを減らすようにしていきたいです。(三原和也君:通信工学科2年)

大阪電気通信大学高等学校の生徒さん120名あまりが、自由工房の見学に訪れました。目の前で動くロボットをたくさん見てもらうことができました。生徒さんたちは、レスコンプロジェクトがロボットに搭載したカメラ画像による情報で、ロボットを遠隔操縦するようすに感心していました。

レスコンプロジェクトとマイコンカーラリープロジェクトに新メンバーが入りました。やる気のあるメンバーを迎えて、今年もメンバー全員で、ロボットを作ります!

薦田先生からのメッセージ

明日、大阪電通大高校の見学があります。高校生が喜ぶような内容で、ロボットを見せてください。

それから、学生を支援するための「ゲット・カフェ」が開店しました。いろんな面で学生のサポートをするという話です。就職相談や、履修相談もありますし、実験センターの工作教室もブースを出すようです。自由工房も食堂にテーブルを置いて、展示したりアピールができます。

新メンバー勧誘のために、プロジェクト毎に順番で活動をアピールしてください。

部品が大体出来上がってきて5月初旬に車体完成を目指して、パーツを作りこんでいます。製作中に微調整したので、全体図の清書をしています。（目黒隼人君：機械工学科3年）

車体の製作が順調に進んでいます。前輪を取り付けるフレームの上部分を作りました。（大西祐喜君：通信工学科2年）

かっこいい機体を目指して、ボディの仮組みができました。噛み合わせを確認後、ちゃんと組立てます。この後、プログラム作成に入り、5月末に動かします。（三原和也君：通信工学科2年）

基板は、センサ・モーターの駆動は、プログラミングの書き込みの動作チェックが終了しました。ボディもあらかた完成しましたが、まだ磁石がついていません。来週からは、プログラミングと土俵上での磁力調整をしていきます。（阿部史和君：メディアコンピュータシステム学科2年）