マイコンカーラリー」カテゴリーアーカイブ

試走会スタッフ配置

10月24日に開催のマイコンカーラリー試走会のスタッフを考えました。ちょっと人手不足なので、手伝える方は積極的に申し出てください。よろしくお願いします。

(大西智之君:電子機械工学科3年)

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ゲートのチェック

ゲートの動作チェックをしました。これで試走会準備はOKです!(三村祐希也君:電子機械工学科1年)

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試走会のエントリー締め切り間近

試走会参加受付は16日(金)までです。高校生の皆さんは、ジャパンマイコンカーラリー大会出場に向けて、試走会で力試しをしてもらいたいたいです! エントリーお待ちしています。

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エンコーダーのテスト

タイヤを取り付けて、エンコーダーで距離が正しく計測できるか確認しました。ホイールに基準点になるラインを引きましたが、もっと細い線でないとセンサー値が正しくとれないと指摘をもらいました。(上神健二君:電子機械工学科2年)

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試走会のコース

10月24日に開催する試走会のコースを三村祐希也君(電子機械工学科1年)が設計してくれました。機体のスピードと姿勢制御をきちんとできているかチェックするために、カーブの組み合わせを工夫したコースになっています。(大西智之君:電子機械工学科3年)

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ゲートのテスト

ゲートプログラムの修正が終わりました。来週は、ベーシックロボットを通過させてゲートの動作確認をする予定です。(三村祐希也君:電子機械工学科1年)

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ゲートのプログラム

中村祐一さん(電子機械工学科OB)にゲートプログラムの内容を解説してもらいました。データの書き込み方法が分かったので、1レーンでも動くように改良できます。(三村祐希也君:電子機械工学科1年)

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試走会の計測システム

中村祐一さん(電子機械工学科OB)から、MCRのスタート・タイム計測システムのプログラムをもらいました。今は2コース連動のシステムになっているので、1コース単独で動くように修正します。(三村祐希也君:電子機械工学科1年)

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試走会の参加者募集中!

今年も、マイコンカーラリー試走会を開催します。ただいま、参加者募集中! 募集台数が40台と限られていますので、参加希望者は早めのお申し込みをお願いします。申込みページは、コチラです。

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タイヤの自作

ホイールの強度を高めたいので、ポリカーボネートでタイヤを再加工したいです。3D造形先端加工センターの3Dプリンタで、ホイールを出力してもらう予定です。(三村祐希也君:電子機械工学科1年)

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