「マイコンカーラリー」カテゴリーアーカイブ

はさみを改良し、軽量化しつつ剛性を高めました。学生リーグに向けてロボットの再調整をしています。(三谷峻生君:メディアコンピュータシステム学科3年)

新たに2人のメンバーがヒト型ロボットプロジェクトに加わりました。最初の課題であるサイコロを製作してもらいました。

腕は、ほぼ全ての工程が終了しました。腕を胴体兼頭部へ装着したら、いよいよモーション作りです。このロボットの特徴は、ハイトルクを積んだ巨大な鋏です。重量制限があるため、片腕のみになります。(三谷峻生君:メディアコンピュータシステム学科3年)

胴体兼頭部のパーツを製作しました。残りの工程としては、塗装、曲げ加工があります。パーツが揃ったら、組み立ててモーション作成にはいります。(三谷峻生君:メディアコンピュータシステム学科3年)

マシンの設計が終わったので、今週から加工に入ります。ギアボックスのサイズを確認。2個分の長さにカットした後に、穴をあけてから最終的なサイズにカットします。先にギアボックスサイズにしてしまうと、穴あけ時の初期位置出しの手間が倍になるからです。(大西智之君:電子機械工学科2年)

新メンバー向けの技術講習会を実施中。最初の課題は、手加工の基本です。ケガキ、材料の切り出し、ポンチ、穴あけをやってもらいました。レスコンメンバーは、ザグリ加工も行っています。

雨が続いて、コンターマシンの歯が錆びていました。メンテナンスを怠ると加工精度に影響が出るので、油を差すなど機械整備を心がけてください。(中村 介君:機械工学科4年)

クローラーを上下するための機構用ギアボックスを作りました。来週からは前輪クローラー用の加工にはいります。足回りをGW中に終えて、5月中旬には本体を完成します。(皷 悠介君:環境技術学科2年)

就職活動で東京に行ってきたので、お土産です。(三原和也君:通信工学科4年)

新型機のギアとシャーシーを作りました。(西原琢也君:電子機械工学科3年)