月別アーカイブ: 2014年6月

上下機構のラックギアが通る穴が小さくて、ひっかかってしまいました。やすりで穴を削って広くしました。使用するモーターを探したり、タイヤを作りました。(高木裕一郎君:電子機械工学科2年)

衝撃吸収できるようにタイヤを工夫しました。ロボットの高さが58.25mmです。ゲートの高さが60mmなのでかなりギリギリです。上部パーツに不要部分があるので、形状を整えて対策します。(近藤由規君:電子機械工学科3年)

アームの設計を変更して、モーター1個で動くように変更しました。ライントレース時に誤作動が起こりやすいので、動きを安定させたいです。(廣田晋也君:電子機械工学科3年)

タイヤが土俵に接地しなかったので、タイヤの径を大きくしました。そうしたら、モーターと干渉したので、もとに戻しました。かわりにギアボックスを1mm下げて対応します。軸を両持ちにして強度を持たせました。来週、基板を取り付けて性能をチェックします。(西原琢也君:電子機械工学科3年)

操縦練習を始めました。2階建ての家からダミヤンを救助するときに、カメラ映像が見にくいので、位置を変えたほうがいいかもしれません。(能㔟賢人君:工学部電子機械工学科1年)

須下 貴博君 (電子機械工学科1年)に基板を隠すためのカバーを作ってもらいました。能㔟賢人君 (工学部電子機械工学科一年)にアームの先端を加工してもらいました。(清家悠太郎君:電子機械工学科3年)

動作を確認し、アームをつけた状態で走れるようにしました。アームを使って、ボールを取り込む動作を作りこんでいます。今、成功率が50%ですが、これをアップしていきたいです。(宮本晋太朗君:機械工学科3年)

レスコンにまた新メンバーが入りました。自由工房は「ロボットを作りたい」「モノづくりを楽しみたい」「仲間を作りたい」人を歓迎します!

今週末に組み立てをして、来週は配線します。来週には、動くところを見せられるようにします。(皷 悠介君:環境技術学科2年)

サーボが動くようになりました。まだ思ったように動いていないので、調整が必要です。プログラム通りに動かない理由を先輩に教えてもらいました。アームを取り付けると重心が変わるので、動作確認をします。(廣田晋也君:電子機械工学科3年)