「プロジェクト」カテゴリーアーカイブ

ダミヤンの目にあたるLEDと、口元の音声回路を作りました。LEDの点滅と音声をパターン変更できるようにプログラムしてあります。4095通りのパターンが表示できます。取り扱いが複雑になったので、ドキュメントも作成しました。（中村祐一君：電子機械工学科1年）

11月6日(土)のロボファイト12に向けて、新しい足を製作中です。足首を直交軸にすることで低重心化を図っています。（清家拓也君：メディアコンピュータシステム学科2年）

ロボット相撲は地区大会が全部終了しました。5名が全国大会出場権を獲得。自由工房始まっていらいの、最多出場です。全国大会で優勝を目指すためには、重量級対策は必須です。動画を研究し、対策を練っています。（畠中一輝さん）

11月7日（日）、テクノフェアまでに、全員走れるようにマシンを調整中です。チェックシートで、各マシンの性能を確認しています。（安慶名将君：電子機械工学科2年）

ロボット相撲は地区大会が全部終了したので、試合結果を整理しました。敗因を分析していかないと、次の成長につながりません。全国大会出場者はもちろん、今一歩、届かなかった人も、電通大杯を目指しロボットを作り込んでいきましょう。（畠中一輝さん）

SI2010の論文は、明日が〆切です。本日、最終確認をして提出しました。(高橋裕一朗君：情報工学科3年)(浦野蒼士君：電子機械工学科2年)

11月のオープンセミナーまでに、１年生も含めて全員のマシンが完走できるのを目標にします。毎週木曜日にミーティングをして、マシンの評価をしていきます。（和田貴大君：情報工学科3年）

今週は、段差を乗り越えて降りるモーションを作成しました。成功率は９９％です。救助、ガレキ除去を23日までに作る予定です。（浦中雄大君：電子機械工学科2年）

工房の土俵上には、カメラを設置しています。練習風景は録画して、何度も見直し、ロボットが想定どおりに動いているか、バグがないか確認します。

空気圧センサの回路を勉強し、ブレットボード上で動作確認しています。（中井智貴君：電子機械工学科1年）