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「プロジェクト」カテゴリーアーカイブ
黒3号機:倒柱ガレキ除去
中央のアームで倒柱ガレキをわずかに持ち上げ、左右のアームを下に差し込んで、倒れているガレキを持ち上げます。(高橋裕一朗君:情報工学科3年)
銀3号機:ダミヤン救助
ダミヤンの下にベッドを差し入れてから、アームでダミヤンを引き込む形式です。ダミヤンを保護した後、重みでベッドを支えている紐が切れてしまいました。強度を考えた修正が必要です。(齋藤佑一君:電子工学科4年)
黒2号機:ダミヤン救助
ベッドをダミヤンの元へ差し出し、伸びたアームでダミヤンの脇を保持して、ベッドに引き上げます。ベッドにダミヤンが乗ったら、コンベアでロボット本体内に収容し、搬送します。(廣澤勝成君:電子機械工学科2年)
黒1号機:ダミヤン救助
救助ハンドをダミヤンの脇に挟み込んで、ダミヤンを持ち上げて救助します。位置取りが難しいので、操縦練習が必要です。(浦中雄太君:電子機械工学科2年)
課題提出
技術講習会の電子班の課題は、電線の作成です。1/4の人が、提出期限までに提出していません。来週のミーティングまでに早急に提出してください。採点は追っておこないます。(平窪一貴君:電子工学科4年)
黒2号機:揺れ対策
サーボを取り付けて、ベッドの揺れを押さえるようにしました。平面を走っている時に、コントローラーでベッドを押さえます。(小國翔平君:電子機械工学科2年)