「プロジェクト」カテゴリーアーカイブ

家ガレキの中にいるダミヤンを救助する機構を持っています。壁をアームで外して、中のダミヤンを救助するデモンストレーションを披露しました。(浦野蒼士君：電子機械工学科2年)

2つ目の重要機構になるアームを作成しました。ゴムの板をガレキの上に渡してロボットが通過するスロープを敷く仕組みです。来週中には完成する予定です。(高橋裕一朗君：情報工学科3年)

新メンバ募集説明会に向けて、KHR-2HVをベースに「見た目重視」のロボットを作成中です。アルミで装飾する1体と、樹脂で装飾する1体です。

デルタ機構に、モーターがつきました。2号機には、共通の仕様となる救助機構の取付を行いました。動作確認は、これから行います。製作担当が公私ともに多忙で、進捗が思わしくありません。(浦野蒼士君：電子機械工学科2年)

春休み中に新メンバー用のロボットを3台作る予定でしたが、2台しかできていません。アルミの加工の精度が悪かったり、作業のスピードが遅く組み上げられませんでした。そのため達成度は、60〜70％の完成度です。(山中拓也君：電子機械工学科2年)

説明会の準備でプレゼン作成と、新入生歓迎用のロボット3体を作りました。1体はノーマル機で、デモンストレーション用のモーションを調整し、安定稼働できるようにしました。2体は、プラ板・エポキシとアルミ板でロボットに外装を作成しています（石塚拓也君：電子機械工学科3年、清家拓也君：メディアコンピュータシステム学科2年）。

基板を新しく作り、新作が完成しました。マクソンモータが届いていないのと、調整が完全でないため、達成度は80%です。去年は、今の時期にはまだマシンが出来上がっていなかったので、今年は順調な仕上がりです。(和田貴大君：情報工学科3年・石村仁志君：医療福祉工学科3年)

３号機の救助機構を製作しました。機構は１号機と同じですが、部品が足りないので、中途半端な状態になっています。発注済みの部品が届いたら、組み上げて完成する予定です。（齋藤佑一君：電子工学科4年）

今日は、春休み集中作業の打ち上げ鍋パーティです。1400Wの電気コンロを5台フル稼働させたら、ブレーカーが落ちました。こういう時は、すかさず電圧チェックをして、安全確認です。各プロジェクトが、春休みの作業報告を行った後、乾杯をして宴会がスタートしました。自由工房は、真剣にモノ作り・楽しく集う場です。

25名分の大量の野菜を、万力の横で手分けして切りました。

メンバーが持ち込んだ炊飯器でご飯を炊きました。ブレーカーが落ちたので、電圧チェック。

各プロジェクトが、春休みの総報告を行いました。畠中一輝君(電子機械工学科3年)の司会で宴会スタート!

腹12分目まで、美味しくいただきました。

5日・6日の両日に、寝屋川キャンパスF号館小ホールにおいて、自由工房の活動を紹介しました。各プロジェクト、実機を動かして大勢の新入学生にもの作りの魅力をアピールしました。今後、新メンバ募集説明会を寝屋川・四条畷キャンパスで行います。興味のある方は、ぜひ来てください。

マイコンカーラリープロジェクト ヒト型ロボットプロジェクト ロボット相撲プロジェクト レスキューロボットコンテストプロジェクト