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「プロジェクト」カテゴリーアーカイブ
入学おめでとうございます。
新入生の皆さん、入学おめでとうございます。4年間の大学生活を、目一杯楽しんでください。自由工房も多くの新メンバー参加を心待ちにしています。新メンバ募集説明会のご案内はコチラ
黒3号機:路上ガレキを除けられます
アームがついて、路上ガレキを上げることができるようになりました。目視の遠隔操縦で試走ができています。まだ、アームがうまく機能していないので、改良してブラッシュアップしていきたいです。(高橋裕一朗君:情報工学科2年)
銀1号機:ベッド機構製作
2週間をかけてアクリル板のベッドを製作しました。アームでダミヤンを持ち上げて、その下にせり出したベッドを滑り込ませて救助する予定です。構造上のエラーが見つかったので、改善を試みます(齋藤佑一君:電子工学科3年)
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黒2号機:アーム搭載
坂道でもベッドが水平に保てるよう改良しました。アームの製作、搭載しました。ベルトコンベアの上にダミヤンを引き上げて救助する予定です。(岡本悠暉君:電子機械工学科1年)
自作サーボの設計
自作サーボの機械部を設計製作しました。初めて旋盤を使ったので、工作に時間が掛かりました。来週は、基板と組み合わせて動作確認をします。(石村仁志君:医療福祉工学科2年)
定例ミーティング
高木先生の出張土産をいただきながら、ミーティングを行いました。4月には、新入生に向けて説明会があるので、各プロジェクト毎にプレゼンシートの作成やロボットの動きを見てもらうための動画や実演準備など熱心に準備をしています。
高木先生からのメッセージ:
ジャパンマイコンカーラリー2010全国大会の優勝校、岐阜県立可児工業高等学校を見学してきました。高校生がCADで設計して、マシンを自作していることに驚きました。やはり優勝する人たちは、取り組み方が違います。ボディにもセンサをつけて走行の安定を図り、コースアウトの危険を避けるなど工夫をしていました。
いろんなアイデアを取り込んでいるので、次に可児工業高校の先生が講演にいらした時は、しっかり話を聞いて積極的に技術を盗んでください。
来月には、新入生が入ってきます。説明会の準備をしっかりやっておいてください。自由工房の活動をわかってもらうために、なるべくロボットを動かしましょう。見せ方の工夫で、ロボットの魅力が増しますから、各プロジェクトでアイデアを練ってください。
担当者だけではなく、メンバー全体が段取りをわかるようにしておきましょう。
サーボ機械設計
自作サーボ機械部の設計製作をしました。部品が完成したので来週は治具を作成します。新しい坂道スイッチも進めています。(石村仁志君:医療福祉工学科2年)
ドライバ基板完成
ドライバ基板ができました。軽量化を目指した新型先端のセンサ基板は、家で設計して、エッチングして完成する予定です。(和田貴大君:情報工学科2年)