プロジェクト」カテゴリーアーカイブ

ギアボックスの設計

ギアボックスの設計をし、現物を作成しました。ギアが届いたので、来週から組み立てに入ります。(石村仁志君:医療福祉工学科2年)

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全日本ロボットアメリカンフットボール大会

プロジェクトではないけれど、全日本ロボットアメリカンフットボール大会に出場します。(大林尭史君:電気電子工学科1年)

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在庫チェック

ギアボックスを作りました。新型マシンを作るために、部品の在庫をチェックしています。(安慶名将君:電子機械工学科1年)

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バトル用の腕を設計

バトル用に新しい腕を設計しました。紙で同じ形を作り確認ができたので、製作に入ります(清家 拓也君:メディアコンピュータシステム学科1年)

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学会発表

東京の芝浦工業大学豊洲キャンパスで開催された第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)に3人が参加し、レスコンプロジェクトの取り組みについてそれぞれ発表をしました。(高橋裕一朗君:情報工学科2年、齋藤佑一君:電子工学科3年、立花勢司さん:OB)

  • 高橋「簡易的なデータ収集機能を搭載したレスキューダミーの開発」
  • 齋藤「第9回レスキューロボットコンテストにおける大阪電気通信大学チームの取り組み」
  • 立花「救命ゴリラ!チームの4年間の取り組み」
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忘年会

ロボット相撲プロジェクト+レスコンプロジェクト有志で忘年会を開きました。会場は、新世界にある串揚げ「横綱」。総勢15名で、90分1本勝負401本の串カツを平らげてきました。満足した後は、店頭のビリケンさんを囲み、「来年は、横綱になるぞ!」 の思いを込めて記念撮影しました。

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部品の選定

今週は部品の選定と、製図を行いました。来週は続きをやっていきます。完成図に使うモータと材料です。(Aチーム)

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ギアボックス

ギアボックスの部品を作りました。手加工が多かったので3週間くらいかかってしまいました。来週からは、モータドライブ基板の作成に入ります。(安慶名将君:電子機械工学科1年)

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新しいモーションの開発

腕にサーボを追加したので、それに合わせて新しいモーションの開発中です。(荒柴 祥太君:情報工学科1年)

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新技術講師 福田さん

ヒト型ロボットプロジェクトの技術講師として、12月からOBの福田拡司さんに来てもらっています。

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