「プロジェクト」カテゴリーアーカイブ

次回大会に向けて、新作ギアボックスを製作中。去年、軽く作ったら強度に問題があったため、今年は長時間走行に耐えるように強度アップして設計しました。（古川陽介君：電子機械工学科3年）

KHRに腰ヨー軸を追加したので、歩行モーションを調整中。体重移動が難しいです。（義澤　寿康君：電子機械工学科1年） KHRのバトルモーションを作成しました。（安田　喬君：機械工学科2年） 実践形式でバトルして、モーションのチェック。練習時も、試合開始前にはちゃんと「よろしくお願いしますっ」と挨拶を欠かしません。

２号機は、３月中の完成中を目指して頑張っています。今は、本体フレームへのアームを取り付け位置を検討中。どの高さに取り付けたら、一番スムーズに動くのか慎重に検証しています。（上野晃裕君：応用化学科3年）３号機の親機フレームを製作中。ねじ穴がたくさんあるので、加工精度を合わせるのが大変です。最初はミスもあったけれど、だいぶ上達してきました。（高橋裕一朗君：情報工学科1年）

１号機は、ラックギアを使ってアームを前後に動かす方式を採用。11月から製作にかかって、ようやく動かすところまできました。３つ搭載したカメラから取得した映像で、動作チェック中です。（齋藤佑一君：電子工学科2年）

PICマイコンの勉強を兼ねて、イベントや練習会等で使用するタイマーを、去年からメンバーで自作しています。数字は赤色LEDと黄色LEDを並べ、最初は黄色で点灯。残り時間が１分を切ったら赤色で表示します。

高木先生と林雄一君(電子機械工学科3年）が外出中のため、古川陽介君(電子機械工学科3年）の司会でミーティングを行いました。各プロジェクトから、進捗状況の報告を行いました。

ロボット相撲プロジェクトとマイコンカーラリープロジェクトは、４月に入ってくる新入生のためにパーツの準備を進めています。レスコンプロジェクトは、１号機がほぼ完成したので、デモンストレーションを披露しました。テストではダミヤン救助も行っているけれど、「みんなの前では、まだ自信がない･･･」と秘したままです。

前回の定例ミーティングで高木先生から指示があった、スケジュール表を各プロジェクトチームが作成しました。

［相撲ロボットプロジェクト］

［レスコンプロジェクト］

［マイコンラリープロジェクト］

マイコンカーラリー2009年全国大会の動画を見て、研究中です。公式サイトに掲載されている上位入賞マイコンカーのスペックやコンセプトも参照して、「何故、速いのか？」を考えています。（古川陽介君：電子機械工学科3年）

去年のレスコンは先輩が製作したロボットのオペレータとして参加しました。今年は、自分で設計したロボットで、コンテストに挑戦します。今は、親機のフレームを製作中。（高橋裕一朗君：情報工学科１年）

二人でアイデアを出し合って、新機体の設計を開始しました。「今年は地区大会で20秒切りたい」（和田貴大君：情報工学科1年）「18秒切って、全国大会に出場したい」（石村仁志君：医療福祉工学科1年）