「プロジェクト」カテゴリーアーカイブ

2月に開催する電通大のスタッフ分担を決めました。事前までに準備をしてもらうスタッフと、当日に運営に関わってもらうスタッフがいます。ポスターの作成や賞品選定も進めています。(藤江啓太君:電子機械工学科1年)

宮本普太郎君(機械工学科2年)と2人で、プログラムを作成中です。前回は、ロボットが急発進急停止していました。ロボットが急激な動きをすると移動距離がずれやすくなります。今年は、ゆるやかにスムースに動くように、いたのを改めます。(廣田晋也君:電子機械工学科2年)

前回作ったものが、フライス盤に強く固定しすぎて部品がひずんでしまったので、新たに作り直しました。(藤江啓太君:電子機械工学科1年)

足回りは前回よりも軽量化ができています。モーターを仮止めして動作確認してみました。チェーンが伸びないか心配していましたが、大丈夫そうです。(清家悠太郎君:電子機械工学科2年)

軸受けを6個作って、足回りを仮組してみました。ここまで作ってみて、左右の旋回ができるか疑問を感じています。(大西祐喜君:通信工学科3年)

12月15日に両国国技館で開催された、全日本ロボット相撲大会を観戦してきました。自立型の決勝は、ロボット同士の力が均衡していてあまり動かず、面白くありませんでした。準決勝のほうが、いい試合をしていました。ラジコン型のほうは、11月17日に自由工房で開催した練習会に参加した首領「神無」が優勝してくれたので、嬉しかったです。(西原琢也君:電子機械工学科2年)

ヒト型レスキューロボットコンテストがロボコンマガジンにされました。

組み立ててみたら、上下する機構が硬くてこのままではモーターのトルクが不足して動かない可能性があります。調整が必要だと思います。機体の完成は2月上旬になる予定です。(清家悠太郎君:電子機械工学科2年)

大会運営、準備、ポスター作成、賞状作成から、懇親会係などの役職を決めました。各自担当を確認しておいてください。(三原和也君:通信工学科3年)

ライントレース用のセンサーを部分を作っています。制御しやすくなるように、フォトリフレクタを5個つけています。外乱を避けるために、基板の周囲を黒い房で囲いました。(廣田晋也君:電子機械工学科2年)