プロジェクト」カテゴリーアーカイブ

モータードライバ基板

柏原颯人君(電子機械工学科1年)のロボットのために、ドライバ基板を作りました。ロボットの磁力が強いのでどうなるのか心配です。(西原琢也君:電子機械工学科2年)

カテゴリー: プロジェクト, レスコン |

救助機械設計

足回りの設計とチェーンの計算をやりました。全体的にコンパクトになるように設計を考えています。製作に必要な部品の発注書と、スケジュール表を作りました。スケジュールには、提出書類の作成を追加しました。(清家悠太郎君:電子機械工学科2年)

カテゴリー: プロジェクト, レスコン |

新マシン設計

キャタピラでマイコンカーを作りたくて、設計中です。500円くらいのキットで試してみます。サイズを測るために、組み立ててみました。キャタピラには、シリコンシートを巻いてコースを養生します。(大西祐喜君:通信工学科3年)

カテゴリー: プロジェクト, レスコン |

ヒト型レスコン

真下にあるガレキを掴んで除去するモーションを作りました。来週から、ガレキ除去のモーションを増やしていきます。(近藤 吏君:電子機械工学科1年)

カテゴリー: プロジェクト, レスコン |

バンププレート

バンププレートの凸部のサイズが違っていたので、作り直しています。(高木裕一郎君:電子機械工学科1年)

カテゴリー: プロジェクト, レスコン |

新リーダー

皆をまとめていくように頑張ります。自分ひとりで何もかも抱え込まずに、各プロジェクトのリーダーとも協力して、自由工房全体がいいムードになるようにまとめて行きたいです。(清家悠太郎君:電子機械工学科2年)

カテゴリー: プロジェクト, レスコン |

白線センサ増設

東海大会で白線検知がうまくいかなかったので、後方にもセンサを増設しました。(西原琢也君:電子機械工学科2年)

カテゴリー: プロジェクト, ロボット相撲 |

円形コースの走行

安定走行ができないので、安定を優先して安全に5周以上できるように調整しました。明日の走行会には、一番いいプログラムで走らせます。(大西智之君:電子機械工学科1年)

カテゴリー: プロジェクト, レスコン |

後輪の車軸

軸が直径3mm、ギアのセンターの穴も3mmですが、穴のサイズに誤差があって軸がブレていました。走行中にブレないようにロックタイトで固定しました。簡易的な処置なので軸を少し太いものにして、圧入しようと思っています。(三原和也君:通信工学科3年)

カテゴリー: プロジェクト, マイコンカーラリー |

試走会の準備中

明日の試走会に向けて、コースを設営中です。

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