「プロジェクト」カテゴリーアーカイブ

センサアームに坂道センサを取り付けます。坂道に差し掛かると、アームが上に上がって坂道センサのスイッチが入る仕組みを考えています。(三原和也君:通信工学科2年)

レスキューロボット各機に貼るプレートを作成しています。(中森智史君:電子機械工学科2年)

全体練習後は、ミーティング。問題点を見つけ、機体の改良や、オペレーションの見直しをします。各機のタスク練習、全体練習を繰り返し、性能向上を目指して、最終調整をしています。

午前9時から午前10時30分まで ゲットカフェの展示を行いました。実際の競技コースと同じコースでロボットに実走をさせました。

6月の大会ではあまりいい成績を残せなかったロボットも、プログラム変更でロボットの挙動を向上させることができました。次回以降の知能ロボットコンテストに向けて、良いプログラムを残すことができたと思います。

人前でロボットを披露するのは、緊張するし、失敗すると恥ずかしい思いをします。だからこそ「次はしっかり作ろう!」と思えるので、よい経験になりました。

予選と同じルールでレスキュー活動を実施中。ガレキの置き方やダミヤンの配置は、ログを残しています。何度も練習して、よりよい救助活動を行うためのフォーメーションを作っていきます。

クランクが走れなかったので、確実性の向上を目指して調整しました。タイヤ径を変更したので、新しいタイヤにあわせた調整を探っています。(三原和也君:通信工学科2年)

新型マシンを作成中です。前板パーツを自分で切り出して、ケガキ、穴あけ作業をやりました。次々とパーツを作っていきます。(佐伯拓哉君:電子機械工学科1年)

ちょっとギアの噛み合わせが悪いけれど、一度全体を作ってから、機体設計の見直しをします。回路は高校時代のものを使って、来週には動かしたいと思います。将来的には、回路も自作していきたいです。(西原琢也君:電子機械工学科1年)

2号機は、親機がガレキを除去し、子機でダミヤンを救助します。これからオペレーションの練習をやりこみます。(鹿島健吾君:電子機械工学科3年)

あちこちにある未使用のアルミブラッケットを集めています。足りない分は、図面を引いて作成します。(能勢直也君:メディアコンピュータシステム学科2年)