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「プロジェクト」カテゴリーアーカイブ
サイコロの修正
課題のサイコロオブジェクトを作っています。CADの勉強から始めて、1ヶ月以上かかりました。接続部品のネジ穴サイズを間違えたので、修正しています。(北森 圭君:メディアコンピュータシステム学科1年)
2、3号機:アームの改造
アームを軽量化するために、設計の見直ししています。本体部分をコンパクトにするとともに、レールを滑りやすくします。(奥田友彦君:機械工学科3年)
課題:サイコロ型のオブジェクト
最初の課題「サイコロ型のオブジェクト」を作っています。CADで図面を作り、板金加工をしました。このあと、面取りをして、組み立てます。(中 直斗君:電子機械工学科1年)
減速機構
新型機には、全身に減速機構を搭載するので、板金パーツを大量生産中です。スピードは犠牲になりますが、トルクがアップして力強いモーションができるようになります。6月下旬に完成予定です。(榧木方俊君:メディアコンピュータシステム学科3年)
4号機:救助アーム作成
左右のサーボが回転して、平行リンクのアームが大きく開きます。平行リンクだから位置の微調整がしやすくダミヤンを正確に素早く救助できます。(目黒隼人君:機械工学科3年)