「プロジェクト」カテゴリーアーカイブ

全体的にロボットの開発が遅れています。プロジェクトミーティングで、各メンバーの進捗を確認。動作テストのスケジュールを組みました。

第5回電通大杯実行委員会を設立したいと思います。練習会や試走会を実施し、電通大杯を主体的に開催していくのが目的です。これから、自由工房運営委員会に設立を提案します。(山中拓也君:電子機械工学科3年)

書類に記載した機能をすべて搭載しました。動作確認をしながら、これからバグだしをしていきます。(中森智史君:電子機械工学科2年)

設計図を引き直したので、薦田先生にチェックをしていただきました。(魚井成晃君:機械工学科2年)

安慶名将君(電子機械工学科3年)が開発スケジュールや進捗の報告にパワーポイントを導入しました。パワーポイントの活用についても、活発な意見がでました。

薦田先生からのメッセージ

安慶名君が、スケジュールをプロジェクタで発表してくれましたが、開発の進捗管理には、通常ガントチャートを使います。一覧性がよくなるので、そういうツールの使い方にも慣れてください。

4月から自由工房を見てきて、残念に思うのは「モノが動いていない」ということです。モノ作りをしていたら、常に動くものがあるはずなのに、それがないのが私から見ると不思議です。

「機体ができてからら動かす」という考えでいるのかもしれません。しかし、それでは効率のいい開発ができません。

1台のロボットは、足廻りの機構やアームなど、いくつものユニットに分けられるでしょう。ユニット毎に試作をして動かして、問題点を早めに見つけ改造してどんどん

作業していかないと。

複雑に動くアームとか、強度や耐久性が心配なら、その部分だけ長時間動かしてみるというテストは早めにしておく方が絶対いいです。

ユニット単位でロボット開発をするのであれば、スケジュール管理が重要になります。そういう場合には、先ほどいったガントチャートで、作業項目を細かく書き出し担当毎の進捗と、全体の進捗をしっかり管理する必要があります。

スケジュールがちゃんとできていれば、チームで並列で作業ができます。日程管理をして効率のいい作業をしていってほしいと思います。

重要機構である4自由度をもつ左右アームが完成しました。アームの先端に強度がなかったので、作り直しています。(中井智貴君:電子機械工学科2年)

ヤリが可動するように改良中です。今は、設計図を作成して、1台作ってテストしてから、計4台の量産に入ります。(石川聖卓君:電子機械工学科2年)

今後、新メンバーをどのように指導していくか、カリキュラムを作成しました。(安慶名将君:電子機械工学科3年)

薦田先生に設計図を添削してもらいました。煩雑な線は減らして、穴間の距離などを書くようにアドバイスをもらいました。そのように図面を引きなおしました。

(魚井成晃君:機械工学科2年)

V字クローラーが完成しました。左右クローラーの角度を個別に動かすことができます。

(浦中雄大君:電子機械工学科3年)