「プロジェクト」カテゴリーアーカイブ

先週まで出ていたクランクとレーンチェンジ時のセンサの読みミスを解消しました。レーンチェンジでは、まだミスが出ています。クランクはセンサの読みとりはOKですが、終了条件が読めていないので引き続きプログラムを見直します。（中森智史君：電子機械工学科1年）

今年も２チーム体制で参加することを決めました。１月末に締切のアイデアシートを作成中です。アイデアシートもレスキュー工学大賞の選定に影響するので、読みやすい書類になるよう研究しています。書類は28日完成して提出する予定です。（浦野蒼士君：電子機械工学科2年）

重量級対策のブレードをマシンに取り付けて、動作確認中です。ダミーの重量級マシンを用意して、確実にすくいあげることができるかチェックしました。（畠中一輝さん）

レーンチェンジのあとにハンドルがバタついています。サーボに負荷がかかっているようなので、プログラムを見直し修正します。（中井智貴君：電子機械工学科1年）

中心がずれてまっすぐ走れません。車体を見たら、ボディパーツが割れているので、作りなおしの予定を立てています。（鹿島健吾君：電子機械工学科1年）

安定して完走できるようになったので、スピードを上げていきたいです。（増田健剛君：電子工学科3年）

センサの反応に対して、スピードが出すぎている感じで、カーブ走行が安定していません。タイヤの状態をもう一度確認して、ブレーキング性能を上げて様子を見ます。（安慶名将君：電子機械工学科2年）

クランクとレーンチェンジでバグが出ています。センサの動きが不安定で、白いラインを読み取りがうまくいっていません。レーンチェンジでモーターの角度調整が必要です。（中森智史君：電子機械工学科1年）

重量級対策のブレードを作りました。普通は、ヤリで高速型相手にはヤリを使っているけれど、重量級はヤリだけではすくいきれないので、ヤリより面積の大きいブレードで対処します。（畠中一輝さん）

SIに行ってきました。初めての学会発表で、緊張していて頭が真っ白になってしまいました。質疑応答でちゃんと答えられなかったのが悔やまれますが、いい経験になったと思います。（浦野蒼士君：電子機械工学科2年）

入部先生からのコメント

事前練習をしっかりしてあったので、発表は初めてとは思えないほどしっかりできていました。当日の動画を撮影してあります。自分は、緊張していてどんな様子だったのか、覚えていないと思うので、動画を見てください。客観的に見ておくと、来年の発表時に絶対役に立ちます。