「マイクロマウス」カテゴリーアーカイブ

マイクロマウス3回生の合田です！
自作マウスの進捗を報告します！！

今回はモータマウンタとセンサマウンタを3Dプリンタで作成しました！！(2021年の10月中旬くらいでした。)
材質はABSで作っています！

センサマウントは実際にはめてみようとすると膨張などでうまくはまらなかったので、何度か作成しました！

これらは、基板に接着剤で付けることを考えています。
色々とパーツを作成してきたのでCAD上で合わせてみました！

完成はこのような感じになります！

マイクロマウス3回生の合田です！
自作マウスの進捗を報告します！

今回はギアを自作しようとしていたことを報告します！
自作マウスで使おうと思っているピニオンギアがモジュール0.5なのですが、モジュール0.5のスパーギアがなかなか見つかりませんでした。なので自作しようと思いました！

材はPOMを使用して、CNCとエンドミルのΦ0.3mmを使って行いました！

結果から言うとエンドミルが折れてしまい、失敗しました…
原因は、エンドミルの刃長を見誤ってしまい、無理やりに削ろうとしてしまったことだと思っていますが、正確にはわかっていません。

切削の様子

途中で折れてしまい削れなかったギア

折れてしまったエンドミル(左：新品　右：折れた後)

自作マウスには良い感じのギアを見つけることが出来たのでそちらを使用します。ただ、削り出せるという実績を残しておきたいので、また挑戦しようと思います！

マイクロマウス3回生の合田です！
以前から続けている自作マウスの進捗を報告します！

色々と行っていたことはあったのですが、報告出来ていなくて申し訳ありません。

前回は赤外線LEDを1つ点灯させました！なので4つで点灯させ、値が取れるかどうかのテストをしました！（2021年9月下旬頃にやっています。）

画像からはわかりにくいかも知れませんが、4つ点灯できました！そして、しっかりと受光センサーで値を受け取ることも出来ました！

これでセンサー周りの回路は完成とします！！

マイクロマウス3回の合田です！
12月18日に行われた第36回全日本学生大会に出場してきましたので報告します！
自由工房からは、マイクロマウス競技1名、クラシックマウス競技3名の計3名が参加しました！
大会がリアル開催だったので神奈川県の厚木商工会議場に向かい、参加してきました！

会場の様子

大会の結果は、マイクロマウス競技で完走、クラシックマウスで2名が完走という結果になりました！　参加したメンバー全員が自身の課題を見つけられた大会になったと思います！

当日の迷路（左がクラシックマウス、右がマイクロマウス）

リアル開催ということで感染症対策もされていて、普段とは違った大会形式になっていました！準備された関係者様方、スタッフ様方、本当にありがとうございました！

マイクロマウス3回の合田です。マイクロマウス関西支部大会の報告の続きになります。

自由工房からは14人ものメンバーが参加しました！

結果としては、マイクロマウス競技で1人、クラシック競技で3人が完走し、完走賞を頂けました！
完走者が少ない原因として、自由工房で使っているキットマウスのセンサーが太陽光の影響を受けてしまい、マウスが壁を誤認してしまっていたようです。

自由工房全体の課題としてこれから改善に取り組んでいきます！

大会の様子

こちらは賞品たちです！多くの企業様から提供して頂けたのでとても豪華でした！

また、自由工房として、団体賞と感謝状を頂けました！
感謝状はスタッフをしてくれた自由工房メンバーで写真を撮りました！本当に助かりました！

大会の結果は悔しい結果になってしまいましたが、大会の準備、運営、片付け含めて大きなミス無く行えたと思います！協力してくれた方々、関係者様方ありがとうございました！

みなさん明けましておめでとうございます。マイクロマウス3回の合田です。
本年もよろしくお願いいたします。

前回の投稿からずいぶんと時間が経ってしまって申し訳ございません。
大会に出場していましたので報告させて頂きます！

11月27日,28日にかけてマイクロマウス関西支部大会が行われました。
マイクロマウスの大会としては今年度初のリアル開催の大会でした。

27日は準備と試走会で、準備には自由工房を含め、京都機械研様、京都コンピュータ学院様、ソラド株式会社様、等々の方々に手伝って貰いました。
準備はスムーズに行えて試走会に繋げることが出来ました。お手伝いしてくださった方々、本当にありがとうございました。

準備の様子

また、白光株式会社様からはんだ付けコーナーを準備していただきました！全てそろっていてかっこよかったです！！

大会の結果等については「その2」で報告します！

マイクロマウス3回の合田です！
自由工房のマイクロマウス班から「マイクロマウス北陸信越地区大会2021」に1名が参加しました！
今年の北陸信越地区大会はオンラインでの開催となり、動画の提出での参加となっています。
そのおかげで普段参加出来ない地区でも参加が可能となりました！

今回はRT様から頂いた「HM-StarterKit」もあるため、3競技に参加することができました！
現在でもエントリーリストから見ることはできますが、後日にwebで公開されるとのことです！　興味のある方は覗いてみてください！

マイクロマウス北陸信越地区大会　リンク=> https://sites.google.com/site/mouse8hokushin/

マイクロマウス3回生の合田です！
7月18日に行われる予定であった関西大会が延期になってしまいました。
しかし、1年生は続々とマウスを走らせることが出来るようになってきたので全面の迷路を出すことにしました！

1年生にとっては始めての組み立てになるのでしっかりと学んでもらいながら組み立てを行いました！たくさん走らせてドンドンと成長していくことを楽しみにしています！
せっかく出したので、自由工房マイクロマウス班だけで部内大会を行おうと考えています！
詳細が決まりましたら連絡させて頂くのでもう少々お待ちください！

マイクロマウス3回生の合田です！
自作マウスの進捗を報告します！
今回は前回のセンサー周りの試作の続きです！

この前は回路が動作せず、赤外線LEDも発光しているかわからない状態でした。
回路を見直し、赤外線LEDが発光していることを確認することができました！
スマートフォンのカメラを通すことで発光していることがわかるので写真も撮りましたのでご覧ください！
次は受光センサーを通して値をとり、発光の具合が足りているのかどうかなどを試していきたいです！　まだまだ時間がかかりそうなので腰を据えて行っていこうと思います。

マイクロマウス3回生の合田です！
6月25日に行われた、自由工房の知能ロボット班が開催した部内大会に参加しました！
なんと優勝しました！
私以外は後輩だったので少し大人げない気がしてしまいます… 自分が思うような動きはさせられなかったので個人的には悔しい思いです。
また時間があれば開発したいです！
　発表の際に使用した動画を載せますので良ければご覧ください！