「活動報告」カテゴリーアーカイブ

2号機を組み立てました。モーションを書き込んだのですが、モーターの位置がずれているようなので直してからモーションを確認します。(近藤 吏君:電子機械工学科2年)

前回2個だったモーターを4個に増やして、タイヤの振動のテストをしています。(高木裕一郎君:電子機械工学科2年)

ヒト型レスコンに出場するために、ロボットの操縦を練習中です。基本の操縦を覚えてから、モーションの微調整をする予定です。(川中裕士君:電子機械工学科1年)

CNCの作業は終わったので組み立てて、来週には機体が完成します。マシンの調整は予定通り三原和也さん(通信工学科4年)に任せて、自分のマシンに取り掛かります。(大西智之君:電子機械工学科2年)

テキストファイル内に記述したファイルパスを読み取って、指定ファイルをコマンドプロンプトから開くプログラムを作りました。今回はOpenCVのサンプルプログラムを使って、画像の輪郭をトレースしてみました。(橋本悠杜君:情報工学科1年)

キャスターの高さがあっていなくて、車体が傾いているという指摘があったので、調整しました。(董 和也君:電子機械工学科2年)

レーンチェンジで行き過ぎたときにセンサー値の処理がうまくいってなかったので、アームの切角度を変えました。ゆるく動かすことでスムースに走れるように調整しました。(藤江啓太君:電子機械工学科2年)

足回りのモデルを作りました。タイヤの中にあるサスペンションで振動を軽減できるかテストすします。基本の走行テストができたので、来週から、重りを搭載して走らせて、坂道やバンパーも問題なく走破できるか確認します。(高木裕一郎君:電子機械工学科2年)

夏休み中に自由工房にきていなかったので、ロボットがまだ完成していません。近畿大会に間に合えばいいなと思っています。(柏原颯人君:電子機械工学科2年)

ギアのイモネジをピンに変えたり、磁石を増やしたりしました。重量に余裕があったので、後ろにボールキャスターを付けて、前後のバランスをよくしました。おかげでウイリーしなくなりました。(西原琢也君:電子機械工学科3年)