レスコン」カテゴリーアーカイブ

アームのフレーム

救助アームを昇降させるフレームを製作中です。このアームはユニットなので、どのロボットにも乗せることができるようになります。(橋本悠杜君:情報工学科1年)

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救助班:アームの試作

アームを試作しました。家ガレキの屋根をとったあとに、上から救助する方法を検討しています。モーターの取り付け位置を考えます。(能㔟賢人君:工学部電子機械工学科1年)

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新メンバー

新しいメンバーが入りました。「わからないことだらけですが、その都度、解決していきたいです」ということなので、皆、サポートよろしくお願いします。

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試走会スタッフ

25日の試走会の役割分担を決めました。協力お願いします。当日の集合時間は8:30です。事前ミーティングは、24日の定例ミーティングの後に行います。(大西智之君:電子機械工学科2年)

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白線センサー

設計の段階で、白線センサーの存在を忘れていました。どこに後付するか検討中です。(柏原颯人君:電子機械工学科2年)

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関東地区大会

先週、関東大会に出場してきました。センサーが反応していなかったので、ロボットが動きませんでした。1回戦は相手が全く動かないので、勝ちを拾いました。(柏原颯人君:電子機械工学科2年)

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ヒト型レスコンの準備

2号機を組み立てました。モーションを書き込んだのですが、モーターの位置がずれているようなので直してからモーションを確認します。(近藤 吏君:電子機械工学科2年)

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センサーの動作チェック

相手ロボットを見つけたときにちゃんと反応するか、テストしました。少し回りすぎなので、プログラムっで旋回時間を調整します。(柏原颯人君:電子機械工学科2年)

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試走会のコース案

試走会で多くの参加者に完走を目指してほしいと思います。事前にコース案を公開しますので、マシン調整の参考にしてください。(画像クリックで拡大します)

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移動班:タイヤ実験

藤田 勝君(電子機械工学科1年)と協力してタイヤの実験をしました。約11kgの重りを乗せて、バンププレートを走らせました。今回作ったタイヤと従来のタイヤを比較すると、振動に対する影響はあまりないような気がしました。先輩たちから、データの見方や解析の方法を教わったので、もう少しデータを取ります。(高木裕一郎君:電子機械工学科2年)

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