「レスコン」カテゴリーアーカイブ

来月の試走会に向けて、コース設計をしました。去年の近畿大会を参照して、コースの課題を考えました。先輩たちから、アドバイスをもらい面白いコースになったと思います。(藤江啓太君:電子機械工学科2年)

レーンチェンジで行き過ぎたときにセンサー値の処理がうまくいってなかったので、アームの切角度を変えました。ゆるく動かすことでスムースに走れるように調整しました。(藤江啓太君:電子機械工学科2年)

足回りのモデルを作りました。タイヤの中にあるサスペンションで振動を軽減できるかテストすします。基本の走行テストができたので、来週から、重りを搭載して走らせて、坂道やバンパーも問題なく走破できるか確認します。(高木裕一郎君:電子機械工学科2年)

夏休み中に自由工房にきていなかったので、ロボットがまだ完成していません。近畿大会に間に合えばいいなと思っています。(柏原颯人君:電子機械工学科2年)

ギアのイモネジをピンに変えたり、磁石を増やしたりしました。重量に余裕があったので、後ろにボールキャスターを付けて、前後のバランスをよくしました。おかげでウイリーしなくなりました。(西原琢也君:電子機械工学科3年)

最初シャーシーをカーボンで作ろうとして失敗しました。アルミ作り直しました。 CNCで切り出すのに12時間かかりました。ギアボックスは藤江啓太君(電子機械工学科2年)に作ってもらいました。(大西智之君:電子機械工学科2年)

サンプルソースを参照して、ロガー用プログラムを入力しました。一定間隔でデータを取得して、どのくらいの速度で走っているのか、ハンドル角でカーブへの進入角度などロボットの走行状況を確認できます。ログをマシンの調整に役立てていきます。(藤江啓太君:電子機械工学科2年)

先週の土曜日にルネサスマイコンカーラリー大会に出場してきました。予選で走行中にマシンが停止してしまい、記録が残せませんでした。お土産買ってきました。(大西智之君:電子機械工学科2年)

8/23のオープンキャンパスでデモンストレーションをするために、ロボットを調整中です。当日は3号機と4号機を動かす予定です。

ギアボックスを作ったら、前後ギアのかみ合わせが悪かったです。穴の精度が出ていないようなので作り直しました。今度はいい感じです。(大西智之君:電子機械工学科2年)