「レスコン」カテゴリーアーカイブ

委員会に提出するアピールシートを作りました。2ページ目は、イラストもいれてレスキューコンセプトをわかりやすく伝えるように、工夫しました。(清家悠太郎君:電子機械工学科2年)

自分と皷 悠介君(環境技術学科2年)、近藤 吏君(電子機械工学科1年)、奥村 優策君(電子機械工学科1年)で、1人1個モータードライブ基板を作りました。1枚、コネクタ部分を加熱しすぎてしまい、動作不良になったので、作り直します。次の1年に、モータードライバ基板の作り方を教えるためにもっと基礎的なことから理解しておく必要があると思いました。(清家悠太郎君:電子機械工学科2年)

第14回レスコン応募書類の下書きを作りました。全体メールで流すので、意見をください。(清家悠太郎君:電子機械工学科2年)

オムニホイールの足回りを検討してきましたが、実際の救助現場では動かないのではないか? という気がしてきました。ガレキやぬかるみでも動ける車体を作ろうと考えたら、クローラー式が走破性が高いと思いました。段差でも移動できるロボットにしたいです。(皷 悠介君:環境技術学科2年)

エンコーダーで指定距離を走行するようにプログラムを調整中です。(宮本普太郎君:機械工学科2年)

足回りは前回よりも軽量化ができています。モーターを仮止めして動作確認してみました。チェーンが伸びないか心配していましたが、大丈夫そうです。(清家悠太郎君:電子機械工学科2年)

ヒト型レスキューロボットコンテストがロボコンマガジンにされました。

大会運営、準備、ポスター作成、賞状作成から、懇親会係などの役職を決めました。各自担当を確認しておいてください。(三原和也君:通信工学科3年)

部品のリストアップをしながら、設計図を描いています。フランジ付リニアブッシュを使うと、自作するのがコの字パーツだけになるので、作業が楽になります。(皷 悠介君:環境技術学科2年)

授業の課題で出た図面の見方を薦田室長に教わりました。部品の遊びがどのくらいになるのか知りたかったので、詳しく解説していただきました。(中村 介君:機械工学科3年)