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神戸サンボーホールにおいてinrevium杯「第12回レスキューロボットコンテスト」競技会予選が実施されました。自由工房からは「救命ゴリラ!!」が出場しました。1体のダミヤンを救助搬送し、96ポイントを獲得。予選順位7位で、本選出場権を得ました。詳細レポートはコチラです。

レスキューロボット各機に貼るプレートを作成しています。(中森智史君:電子機械工学科2年)

全体練習後は、ミーティング。問題点を見つけ、機体の改良や、オペレーションの見直しをします。各機のタスク練習、全体練習を繰り返し、性能向上を目指して、最終調整をしています。

予選と同じルールでレスキュー活動を実施中。ガレキの置き方やダミヤンの配置は、ログを残しています。何度も練習して、よりよい救助活動を行うためのフォーメーションを作っていきます。

クランクが走れなかったので、確実性の向上を目指して調整しました。タイヤ径を変更したので、新しいタイヤにあわせた調整を探っています。(三原和也君:通信工学科2年)

2号機は、親機がガレキを除去し、子機でダミヤンを救助します。これからオペレーションの練習をやりこみます。(鹿島健吾君:電子機械工学科3年)

後はカメラを取り付けるくらいで完成です。動作確認して、オペレーション練習に入ります。(鮫島智樹君:電子機械工学科2年)

完成間近ですが、ベッドを可動させる時に横ブレが大きいことが判明したので、対策中です。ウォームギアを両持ちにすることで強度をアップして解決します。(目黒隼人君:機械工学科3年)

機体を組立て中です。まだレール部分の部品が仕上がっていません。作業は遅れ気味なので、必死に追い上げています。(田中 亮君:電子機械工学科2年)

ロボット相撲にも役に立つので、CADの検定試験を受けます。一般常識から、製図や機械加工に必要な知識知識まで内容に含まれているので勉強になります。試験は土曜日です。(魚井成晃君:機械工学科3年)