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inrevium杯「第12回レスキューロボットコンテスト」競技会予選
神戸サンボーホールにおいてinrevium杯「第12回レスキューロボットコンテスト」競技会予選が実施されました。自由工房からは「救命ゴリラ!!」が出場しました。1体のダミヤンを救助搬送し、96ポイントを獲得。予選順位7位で、本選出場権を得ました。詳細レポートはコチラです。
各機調整
全体練習後は、ミーティング。問題点を見つけ、機体の改良や、オペレーションの見直しをします。各機のタスク練習、全体練習を繰り返し、性能向上を目指して、最終調整をしています。
全体練習
予選と同じルールでレスキュー活動を実施中。ガレキの置き方やダミヤンの配置は、ログを残しています。何度も練習して、よりよい救助活動を行うためのフォーメーションを作っていきます。
クランク調整
クランクが走れなかったので、確実性の向上を目指して調整しました。タイヤ径を変更したので、新しいタイヤにあわせた調整を探っています。(三原和也君:通信工学科2年)
2号機:ガレキ除去&ダミヤン救助
2号機は、親機がガレキを除去し、子機でダミヤンを救助します。これからオペレーションの練習をやりこみます。(鹿島健吾君:電子機械工学科3年)
4号機:可動式ベッドの強度アップ
完成間近ですが、ベッドを可動させる時に横ブレが大きいことが判明したので、対策中です。ウォームギアを両持ちにすることで強度をアップして解決します。(目黒隼人君:機械工学科3年)
3号機:組立て中
機体を組立て中です。まだレール部分の部品が仕上がっていません。作業は遅れ気味なので、必死に追い上げています。(田中 亮君:電子機械工学科2年)