レスコン」カテゴリーアーカイブ

部品

偵察機用の部品を製作しています。(目黒隼人君:基礎理工学科2年)

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ヒト型レスコン

ロボットの組立てが終わり、動作確認をしました。一連のモーションを組み込んでいます。標準モーションを元に調整しています。(中森智史君:電子機械工学科2年)

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SI2011論文発表

原稿の第1稿を作りました。入部先生にチェックしていただき、推敲を重ねていきます。(浦野蒼士君:電子機械工学科3年)(上殿泰生君:機械工学科2年)

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基板製作

四輪独立に動くように基板を設計し、作成しました。基板の完成度が低いため、薦田室長からアドバイスをいただきました。

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ミーティング

新ロボット設計のために、アイデア出しをしました。意見討論をして、製作グループ分けをしました。今回は、経験者の下に新メンバーをつけています。今後はグループ毎に、アイデアを練りこんでいきます。

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車体の設計

車体を組み立てている最中に不具合が見つかったので、設計図を再描画中です。(三原和也君:通信工学科1年)

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第23回全日本ロボット相撲予選近畿大会

大阪府立茨木工科高等学校の体育館で開催された「第23回全日本ロボット相撲大会近畿地区大会」に、自由工房からラジコン型部門に1台、自立型部門に3台が出場しました。他のプロジェクトメンバーがサポートをしてくれたので、非常に助かりました。詳細レポートはコチラです。

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新型チップ

武器のチップを取り付けています。全国大会の出場権を取れるように、頑張ってきます。(山中拓也君:電子機械工学科3年)

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マスタースレーブのテスト

マスタースレーブのテストを実施しています。ボリュームを動かすと、ハンドが動きます。これがマスターになる予定です。(中村祐一君:電子機械工学科2年)

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偵察機のサイズ検討

タイヤのサイズをベースにして、新型マシンの車体サイズを検討しています。1ヶ月以内に作る予定です。10月半ばにはフィールドを走って披露できるようにします。(中井智貴君:電子機械工学科2年)

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