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「レスコン」カテゴリーアーカイブ
ヒト型レスコン
ロボットの組立てが終わり、動作確認をしました。一連のモーションを組み込んでいます。標準モーションを元に調整しています。(中森智史君:電子機械工学科2年)
SI2011論文発表
原稿の第1稿を作りました。入部先生にチェックしていただき、推敲を重ねていきます。(浦野蒼士君:電子機械工学科3年)(上殿泰生君:機械工学科2年)
ミーティング
新ロボット設計のために、アイデア出しをしました。意見討論をして、製作グループ分けをしました。今回は、経験者の下に新メンバーをつけています。今後はグループ毎に、アイデアを練りこんでいきます。
第23回全日本ロボット相撲予選近畿大会
大阪府立茨木工科高等学校の体育館で開催された「第23回全日本ロボット相撲大会近畿地区大会」に、自由工房からラジコン型部門に1台、自立型部門に3台が出場しました。他のプロジェクトメンバーがサポートをしてくれたので、非常に助かりました。詳細レポートはコチラです。
マスタースレーブのテスト
マスタースレーブのテストを実施しています。ボリュームを動かすと、ハンドが動きます。これがマスターになる予定です。(中村祐一君:電子機械工学科2年)