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「レスコン」カテゴリーアーカイブ
第11回レスキューロボットコンテスト本選
2011年8月5日〜7日、神戸サンボーホールにおいて、inrevium杯「第11回レスキューロボットコンテスト」競技会本選が実施されました。自由工房からは、レスコンプロジェクト「救命ゴリラ!S」、「救命ゴリラ!B」の2チームが出場しました。両チームともファーストミッションで上位の成績をおさめ、ファイナルミッションに進出。ファイナルミッションでは、「救命ゴリラ!S」が3体のダミヤン救出・搬送に成功しました。詳しいレポートは、コチラです。
Sチーム:実践練習3
カメラ越しのレスキュー活動の練習が必須なので、ダミヤンやガレキの配置を変えて実践しています。練習記録を残しておき、苦手なパターンは何度も練習します。
自立型改良
槍を止める高さを調整できるようにしたり、モーターを搭載する位置を工夫して板金の加工点数減や強度アップをしています。今は、駆動部の組立てをしています。(石川聖卓君:電子機械工学科2年)
ロボゴング14に向けて
8月7日に開催されるロボゴング14に出場するために、ロボットを調整中です。1年生にとっては、初めての大会なので、どこまでできるのか力試しになります。
素組み
今まで組んだパーツの素組みをしました。やってみて、電池をいれるスペースの穴がズレていることがわかりました。設計図どおりなので確認したら、今あるロボットも穴をひとつ追加していました。設計図にミスがあったと思います。(阿部史和君:メディアコンピュータシステム学科1年)
Bチーム:実践練習1
3号機が家ガレキに特化しているため、3号機が動かないと家ガレキに対処できなくなってしまいます。アームを追加しましたが、まだ練習不足でうまくいきません。これから猛特訓をします。
Sチーム:実践練習2
1号機が家ガレキ周辺のガレキ除去をした後、2号機と3号機が協同でダミヤンを救助します。Sチームの救助活動の要となるので、重点的に練習しています。