「ロボット相撲」カテゴリーアーカイブ

来年度中心になって活動するメンバーで、新マシン製作をします。新メンバーが入ってくるまでに、自分たちの技量とチームワークを磨きます。

フライス盤担当は、石川聖卓君(電子機械工学科1年)と山中拓也君(電子機械工学科2年)、旋盤担当は大林尭史君(電気電子工学科2年)、手加工担当は魚井成晃君(機械工学科1年)です。

センサ周囲に埃がつくと誤動作してしまうので、念入りに掃除中です。(安慶名将君:電子機械工学科2年)

ラダーの予備部品を製作しています。(芝 和亮君:電子機械工学科2年)

ギアにこびりついた汚れを取っています。面倒です･･･。(中井智貴君:電子機械工学科1年)

ラインセンサを使って、坂道を検出する工夫をしました。坂に入ると、センサに接地しているフレームの角度が変わるので、センサ値が変化します。(中井智貴君:電子機械工学科1年)

先週まで出ていたクランクとレーンチェンジ時のセンサの読みミスを解消しました。レーンチェンジでは、まだミスが出ています。クランクはセンサの読みとりはOKですが、終了条件が読めていないので引き続きプログラムを見直します。（中森智史君：電子機械工学科1年）

重量級対策のブレードをマシンに取り付けて、動作確認中です。ダミーの重量級マシンを用意して、確実にすくいあげることができるかチェックしました。（畠中一輝さん）

レーンチェンジのあとにハンドルがバタついています。サーボに負荷がかかっているようなので、プログラムを見直し修正します。（中井智貴君：電子機械工学科1年）

中心がずれてまっすぐ走れません。車体を見たら、ボディパーツが割れているので、作りなおしの予定を立てています。（鹿島健吾君：電子機械工学科1年）

あけましておめでとうございます。本年も大阪電気通信大学 自由工房の活動を応援してください。よろしくお願いします。

年末年始の帰省お土産をいただきながら、新年初のミーティングを行いました。

ロボット相撲プロジェクトから第22回全日本ロボット相撲大会の報告、レスコンプロジェクトから、SI2010の報告がありました。マイコンカーラリープロジェクトは、電通大杯に向けたマシンの試走をしました。